1.S7-GRAPH简介

相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-GRAPH 与计算机高级编程语言有着超级相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编

程语言，实现 S7-GRAPH 的快速入门是超级容易的。

1）S7-GRAPH具有以下特点：

• 适用于顺序控制程序
• 符合国际标准IEC 61131-3
• PLCopen基础级认证
• 适用于 SIMATIC S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC

2）S7-GRAPH针对顺序控制程序做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器），而且增加了如下概念:

• 多个顺控器
• 步骤
• 每个步骤地动作
• 转换条件
• 分支条件
• 逻辑互锁
• 监控条件
• 事件触发功能
• 切换运行模式：手动、自动及点动模式

2.S7-GRAPH 的安装与使用

STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 块可以与其它 STEP7 编程语言生成的块相互调用。S7-GRAPH 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。

3.TIA portal中不同型号PLC使用GRAPH的可行性

博途软件本身已经集成GRAPH语言包。由于V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:

• S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用GRAPH语言
• S7-1200不支持使用GRAPH
• S7-1500从STEP 7 Professional V12 SP1开始支持使用GRAPH

介绍

在这个例子里，咱们要用西门子的 TIA Portal GRAPH 语言来编一个停车场道闸的控制系统。要是有车进了道闸，就会自动给出一张停车票。等取了票，道闸就打开，车过去了，道闸就关上，然后系统又回到最初的样子。那个信息显示屏是用来显示状态消息的，而动作之间的转换呢，是由传感器输入来触发的。

顺序状态说明

1.系统等着车的时候，道闸是关着的。

车辆感应器：没开。

车票感应器：没开。

道闸开到位的限位开关：没开。

道闸关到位的限位开关：开着。

信息显示屏上啥也不显示。

2. 车进道闸的时候，车辆感应器的信号就被触发了。
3. 车辆感应器的信号触发之后，出票机就出票啦。信息显示屏上显示：“Take the ticket”。

4. 取车票的时候，车票感应器就被触发了。
5. 车票感应器一触发，道闸就打开。信息显示屏上显示：“Opening gate”。道闸关到位限位开关的信号就没了。

6. 当道闸完全打开的时候，道闸开到位限位开关的信号就被触发了。道闸也就不再开了。
7. 信息显示屏上显示：“Go”。
8. 车通过道闸的时候，车辆感应器的信号就没了。

9. 车辆感应器的信号消失的时候，为了保险起见，等 3 秒后才开始关道闸。信息显示屏上显示：“Closing gate”。道闸开到位限位开关的信号也没了。

10. 当道闸完全关上的时候，道闸关到位限位开关的信号就被触发了，道闸也就不再关了。系统又回到等待的状态。

硬件配置

添加 PLC 设备：CPU 1511 – 1 PN 。

把 IP 地址设置成：192.168.0.1 。

子网掩码设置为：255.255.255.0 。

添加函数块

添加一个 FB 函数块，给它起个名字叫：FbGate 。编程语言选 GRAPH ，这是由于需要特定的背景数据块，所以不能选 FC 函数来用。

添加数据块

添加一个 DB 全局数据块，把它命名为：GdbGateData ，用它来当作道闸控制系统相关的输入、输出变量。

编写顺控步

1. 第一步：进行初始化。把出票复位、关道闸复位、开道闸复位，再把显示信息清空。等车辆进入道闸了，就转到下一步。

2. 第二步：出票机开始出票。把出票输出置位。信息显示屏上输出：“Take the ticket”。取完票后就转到下一步。

3. 第三步：把道闸打开。将出票输出复位，把开道闸输出置位。信息显示屏输出：“Opening gate”。道闸打开完就转移到下一步。

4. 第四步：车辆通过。信息显示屏输出：“Go”。等车辆通过完就转移到下一步。

5. 第五步：关闭道闸。用上接通延时定时器，等过了 3 秒之后，把关道闸输出置位。道闸彻底关闭后来就转移到下一步（也就是第一步）。

调用函数块

在循环组织块 OB1 里调用上面设计好的道闸控制系统的函数块 FB，同时给它分配背景数据块。

功能测试

启动仿真下载程序，对 FB 函数块进行监视。

1. 初始状态。

2. 道闸得是关闭着的状态。

3. 车辆进入道闸，触发车辆感应器，出票。

4. 车票感应器触发，打开道闸。

5. 道闸关到位限位开关信号消失，开到位限位开关信号触发，车辆通过。

6. 车辆传感器信号消失。延时 3 秒关道闸。

7. 道闸开到位的限位开关信号没了，关到位的限位开关信号出现了，系统就恢复到初始的状态。

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TIA Portal GRAPH (SFC) 编程实例 – 停车场道闸控制系统 PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 –

TIA Portal GRAPH (SFC) 编程实例 – 停车场道闸控制系统

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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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