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STM32单片机的步进电机梯形加减速运动控制算法源代码MDK工程源码 - 宋马

自动发货 STM32单片机的步进电机梯形加减速运动控制算法源代码MDK工程源码

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该算法已经运用到实际工程中，源码中包含控制电机线性加减速算法(梯形曲线加减速)，实现电机定位功能，串口写控制指令与参数，可以设置加速度，减速度，急停减速度，目标速度，目标位置等，并具备运动中途减速急停，回零，正负限位功能。并带算法文档，源代码为STM32单片机的MDK工程。

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