调试器-执行调试

HUAWEI LiteOS Studio 调测配置超级简单，只需要几步，即可支持STM32开发板的图形化单步调试。

步骤 1 点击工程配置界面上的调试器

步骤 2 调试器根据实际情况选择JLink或者OpenOCD。对于板载ST-Link仿真器的开发板，提议刷成JLInk进行调测，操作方法参考ST-Link仿真器单步调测

步骤 3 连接方式根据需求选择SWD或JTAG， 连接速率可以默认或者自行指定

步骤 4 调试器目录根据实际情况设置调试器的安装目录，如果与实际安装目录不一致，调试可能失败

步骤 5 GDB目录设置编译器目录，可参考编译器界面填写

步骤 6 可执行文件路径完成编译后就会生成可执行文件，用户可以点击图标

手动设置，也可以点击下拉菜单选择自动匹配的可执行文件

步骤 7 调试配置根据需要，选择复位调试或附加调试

• 复位调试 会自动重启开发板，并停止在main函数
• 附加调试 不重启开发板，附加到当前运行代码行

配置好后点击确认按钮

保存。

步骤 8 点击打开调试并运行视图，选择调试配置JLINK Debug， 点击绿色三角按钮，开始调试

如果调测器配置为OpenOCD，则显示的是OpenOCD Debug。

步骤 9 调试界面如下：

• 变量 展示局部变量、全局变量、静态变量
• 监视 监视指定的表达式
• 调用堆栈 展示当前运行状态和暂停状态的任务调用堆栈
• 断点 展示设置的断点
• 寄存器 查看各个寄存器的数值，支持复制数值操作
• 反汇编 & 内存 支持对函数进行反汇编，支持查看内存操作
• 输出 展示GDB客户端的输出日志
• 调试控制台 展示GDB Server的输出日志

调试器-断点

添加断点有两种方式：

• 方式一：将鼠标放在代码行号处，行号前面会出现红色圆点，单击圆点将这一行添加为断点。
• 方式二：点击右键添加断点、添加条件断点、添加记录点。

右键可以对添加的断点做删除、编辑、禁用操作。

调试器-监视点

选中代码文件中的变量或表达式，点击右键添加监视点：

调试器-寄存器

在调试面板-寄存器视图，可查看开发板各寄存器的数值。点击右边的“copy value”可以复制这个数值。

调试器-多线程调测

LiteOS作为轻量级物联网操作系统，同时只能运行一个Task任务线程，调试时只能展示当前运行状态的任务线程的调用堆栈。通过多线程感知调测技术，调测时可以展示Running运行状态和Pending暂停状态的任务线程的调用堆栈，提供更加强劲的调试能力。

点击调用堆栈中的栈帧可以跳转到对应的源文件。当在不同任务的栈帧中切换时，变量视图也会同步更新展示。

调试器-反汇编

单步调测时，在调试面板-反汇编&内存视图中，可以查看对应源代码的反汇编代码，支持如下两种方式：

• 反汇编指定函数 点击反汇编指定函数，在弹出的窗口中输入想要反汇编的函数名，回车后就可以在代码区中看到这个函数的反汇编代码。
• 反汇编当前函数 点击反汇编当前函数，就可以在代码区中展示当前函数的反汇编代码。

反汇编文件展示效果如下：

调试器-查看内存

在调试面板-反汇编&内存视图中，点击查看内存，在弹窗中输入内存起始地址及长度，可以展示开发板的内存信息。

查看内存展示效果如下：

ST-Link仿真器单步调测

对于板载ST-Link仿真器的STM32开发板，如STM23L431RC、STM32F769NI，为了更加稳定的调测体验，提议刷成JLInk进行调测。在开始之前，需要先确保已安装ST-LINK USB Drivers和J-Link软件。 ST-Link刷J-Link的步骤如下：

STLinkReflash 刷JLINK固件

官方站点下载ST-Link Reflash Utility，或本站下载。解压STLinkReflash.zip，双击STLinkReflash.exe运行。

步骤 1 接受许可Accept

输入A接受许可协议。

步骤 2 Upgrade to J-Link

选择[1]， 把开发板板载的ST-Link仿真器刷成J-Link仿真器。

步骤 3 Restore ST-Link

如果想恢复ST-Link仿真器，选择[3]即可恢复。

工程设置中切换为JLINK

步骤 1 烧录器的烧录方式切换为JLink

步骤 2 调试器切换为JLink

执行调测

正常执行调测，如图：