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@wjjjjyourFA 不修改任务代码编译出来的cyber能通信吗?不能。但感觉不是通信库的问题。我把它整个transport通信代码看了下，全局加载，节点创建，实例化，通信类的初始化都是成功了的。但所有的通信类都得启用 enable()函数，否则它是不会执行 transmit 函数去真正写数据的。以 example talker 为例子，非hybrid模式，也就是选择了mode，它会直接 enable，但我没发现它在 hybrid 模式下，是在哪里被 enable 的，就导致在最后在执行 trasmit 函数时，它自己在快写的时候 return;了。@wjjjjyourFA 在一个干净的docker中按README步骤来操作, 试一试效果由于我想在源码中用，所以暂时没有用docker，如果用docker，就直接用官方的docker了。然后我今天用 py_talker.py py_listener.py 测试，所有工具都是能监听到。但是如果不强制启用 transmitter->Enable(); 一样会什么反应都没有。
@wjjjjyourFA 不修改任务代码编译出来的cyber能通信吗?
不能。但感觉不是通信库的问题。我把它整个transport通信代码看了下，全局加载，节点创建，实例化，通信类的初始化都是成功了的。但所有的通信类都得启用 enable()函数，否则它是不会执行 transmit 函数去真正写数据的。以 example talker 为例子，非hybrid模式，也就是选择了mode，它会直接 enable，但我没发现它在 hybrid 模式下，是在哪里被 enable 的，就导致在最后在执行 trasmit 函数时，它自己在快写的时候 return;了。@wjjjjyourFA 在一个干净的docker中按README步骤来操作, 试一试效果由于我想在源码中用，所以暂时没有用docker，如果用docker，就直接用官方的docker了。然后我今天用 py_talker.py py_listener.py 测试，所有工具都是能监听到。但是如果不强制启用 transmitter->Enable(); 一样会什么反应都没有。
不能。但感觉不是通信库的问题。我把它整个transport通信代码看了下，全局加载，节点创建，实例化，通信类的初始化都是成功了的。但所有的通信类都得启用 enable()函数，否则它是不会执行 transmit 函数去真正写数据的。以 example talker 为例子，非hybrid模式，也就是选择了mode，它会直接 enable，但我没发现它在 hybrid 模式下，是在哪里被 enable 的，就导致在最后在执行 trasmit 函数时，它自己在快写的时候 return;了。
@wjjjjyourFA 在一个干净的docker中按README步骤来操作, 试一试效果由于我想在源码中用，所以暂时没有用docker，如果用docker，就直接用官方的docker了。然后我今天用 py_talker.py py_listener.py 测试，所有工具都是能监听到。但是如果不强制启用 transmitter->Enable(); 一样会什么反应都没有。
README步骤来操作, 试一试效果由于我想在源码中用，所以暂时没有用docker，如果用docker，就直接用官方的docker了。然后我今天用 py_talker.py py_listener.py 测试，所有工具都是能监听到。但是如果不强制启用 transmitter->Enable(); 一样会什么反应都没有。
步骤来操作, 试一试效果由于我想在源码中用，所以暂时没有用docker，如果用docker，就直接用官方的docker了。然后我今天用 py_talker.py py_listener.py 测试，所有工具都是能监听到。但是如果不强制启用 transmitter->Enable(); 一样会什么反应都没有。
由于我想在源码中用，所以暂时没有用docker，如果用docker，就直接用官方的docker了。然后我今天用 py_talker.py py_listener.py 测试，所有工具都是能监听到。但是如果不强制启用 transmitter->Enable(); 一样会什么反应都没有。
微星H610M主板支持DDR4内存频率最高可达3200MHz,但是需要满足以下条件：
1. 主板必须支持DDR4内存条。
2. 内存条必须是DDR4规格的，且容量不超过主板支持的最大容量。
3. 内存条必须与主板匹配，例如主板只支持LPDDR400内存条，那么你就不能使用DDR3800内存条。
总之，如果你想让微星H610M主板支持3200频率的DDR4内存条，你需要确保以上三个条件都满足。
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