伺服速度模式需要设定满足实际应用的参数在设置伺服速度模式的参数时，需要思考到伺服电机的型号、负载惯性、实际控制需求等因素，才能得到符合实际应用需求的运动控制效果
此外，还可以根据具体应用场景的需求，调整控制参数得到更为优秀的控制效果，如减小位置误差、提高响应速度等