安川伺服驱动器增益怎么调？

安川伺服驱动器的增益调整需要根据具体的控制对象和应用场景来进行调整。一般来说，增益的调整需要在保证系统稳定性和响应速度的前提下，尽可能地提高系统的输出响应。具体调整方法可能包括调节伺服驱动器的参数或者调整控制系统的参数等。需要注意的是，参数调整的多少和方向应根据实际情况进行选择，避免过度的增益导致系统失稳或者响应变慢。