汇川伺服方向反了怎么调参数？

如果汇川伺服方向反了，需要在驱动器参数中将运动方向进行调整。以下是具体步骤：1. 第一，在驱动器参数界面中找到“Pn23 运动方向定义”参数进行设置。该参数一般会有两个选项：正方向和反方向。根据实际需要，将其设置为正确的方向。

2. 确认伺服电机的反馈器（如编码器）的方向是否正确。如果不正确，可以在驱动器参数中设置反馈器的安装方向，或在硬件上更改反馈器的接线方向。

3. 在完成参数设置后，重新启动伺服系统，观察是否还存在方向错误的问题。

需要注意的是，调整参数可能会影响到其他运动控制系统的工作，因此在进行参数调整时需要谨慎操作，并严格遵循驱动器和控制器的设置规范，以避免可能的系统故障。如果有不确定的问题，提议咨询厂家的技术支持人员。