采用位置控制的确加减速主要是靠上位侧列如数控系统或PLC定位模块来控制的，不过伺服侧也由设置的选项，我一直是用的松下伺服，所以和你的参数没法对应，松下A4系列伺服的第58号参数，第59号参数分别是加速时间设置和减速时间设置，含义是此参数设定值=电机从0加速到1000RPM所需时间。当然你也可以同时设置下平滑滤波器的值（如果有的话）

开启手机访问限制，设置应用开启密码，然后把appstore这个应用加入进去，之后打开appstore则需要密码了。

开启手机访问限制步骤：

1、打开设置。

2、找到通用，点击进入。

3、打开访问限制。

4、输入访问限制密码，并再次确认输入即可。