要初始化三菱伺服驱动器，第一需要将驱动器的电源开关关闭，然后按下设备上的初始化按钮。在按下按钮后，需要按照设备手册上的指示来设定参数和进行校准操作。

校准过程中需要确保驱动器和伺服电机处于安全状态，避免意外伤害发生。校准完成后，再次启动电源，确保驱动器能够正常工作。如果有任何问题，提议查阅设备手册或联系厂家进行进一步的支持和指导。