M70打开或关闭四轴
三菱M70如需打开或关闭 4 轴设置以下参数：修改参数需输入密码：MPARA
（“ A”需要先按 SHIFT 键）
1002 系统轴数 设 3 或 4
(有第四轴的情况，驱动器不移除情况下一直设 4）
1070 开通 4 轴设0 关闭设 1
8201 开通 4 轴设0 关闭设 1
2018 开通 4 轴设0 关闭设 1
把第四轴拆掉不拆驱动器的情况只需把 1070-8201-2018 设 1 就可以
参数界面如下图：
设置以上参数重启电源后会显示 4 轴，由于第四轴移除过，故机械位置丢失会报警绝对位置不正确，需重新设定绝对位置方法如下：
1.先把第四轴用手轮旋转到转盘刻度0位置，再检查参数2049 A
轴是否是 4（绝对值方式）不是先把其改为“4”
2.按密码输入 键入密码“MPARA”—按绝对位置
3.按压“下一轴”到 A 轴 （必定看清楚是 A 轴否则会把其它轴位
置重设） 把 0 号绝对位置设定处设 1，把 1 号基准点设定处设 1（要
在急停放开才可以设定）重启电源 OK!
M70第四轴追加参数
仅供参考
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三菱HF54伺服电机 AMP参数设定
转载：数控笔记
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