关于松下伺服最简单的参数设置及调试，电子齿轮比设置

1，参数设置：对于普通应用来说，一般只用设置三个参数就够用了

（1）参数00电机方向，以电机的实际安装情况选择0或1

（2）参数07指令脉冲输入模式，按照下表方式设置。我们PLC是按集电极开路脉冲+符号方式。

这里我们不用设置06，只用把07设置成3就可以了

（3） 关于P0.08,P0.09,P0.10参数：

先看手册中几个比较关键的说明：

A, 设置方式，如果设置08不等于0，则只要设置08的参数，09-10不用设置。且08一转脉冲数设置与PLC侧一转脉冲数的设置关系为：

如果有些PLC中没有将丝杆螺距及减速比写入程序，则需要在伺服参数中按比例换算：

P0.08一圈脉冲数=PLC中电机1圈脉冲数*减速比*

我们这个案例中，我们用的是西门子PLC，将丝杆螺距及减速比配置在了PLC向导中了，所以此处伺服参数设置为1：1方式就可以了。PLC中设置电机一转1000脉冲，所以08的数据也是1000脉冲。

电机转速与输入脉冲频率的设定：

B, 也就是可以理解为设置P0.08的参数可以理解成P0.09/P0.10中的P0.09是编码器的分辨率。如下

按P0.09与P0.10设置的方式，要先计算，比较啰嗦，所以提议直接填写P0.08就可以了

关于松下伺服 P0.09及P0.10的设置，下次再具体说明