伺服系统 QD77定位控制基本设置说明

目前为大家介绍三菱电机简易运动控制器qd77基本设置说明。qd77是基于三菱电机qplc平台的一款运动控制产品，配合三菱电机伺服产品可以实现从简单定位到复杂同步的各种运动控制。

·第一打开jxoxr，点击新建，按照刚才的配置生成一个新的工程。

·在左侧的数量图智能功能模块处右键添加新的功能模块，模块类型选择简单运动控制模块型号，按照实际的来选择ms16。

·下面安装位置按照实际的安装位置结合qplc的地址分配规则进行填写，零号槽实则地址零，点击确定。

·将智能功能模块里边的qd77、ms16添加到工程里面，点击加号展开菜单，可以看到简单控制模块的设置。

·双击打开一个新的设置工具，这个设置工具就是qt77专用的设置工具。

·在这个里面继续新建模块，要刚才的模块一致，ms16地址也与刚才的地址一致，点击确定。这样qd77的工程就新建成功了。

·然后点击加号展开菜单进行系统的组态设置，点击系统配置。

·在这个画面里边要进行当前硬件的基本配置，双击打开qd77的设置，这里面可以对输入信号的逻辑进行选择，正逻辑、负逻辑。

·另外手动脉冲发生器如果连接进行规格的选择，还有外部急停信号有效无效的选择，在这里面进行设置。

·另外根据伺服产品的系列可以选择对应的scnite版本是三代还是三代的高速网，j4对应的是三代的高速，点击确定。

·然后添加对应的字符轴，双击轴一打开放大器的添加画面，j4运行模式标准，点击确定。

·将四幅轴添加到目前的位置，ms16最多可以控制十六根轴，这里边只带了一根轴可以添加完毕。

·另外下面还有一个mark检测，这个主要是用在色标检测环节进行色标的检测设置的，在mark里面下面是模块的一些详细的设置情况。

·这里边说一下就是qd77实际上是qd75的加强版本的升级，所以qd75的功能qd77都能实现。

·另外在qd75的基础上增加了以前运动控制器才能有的功能，就是同步控制的一些功能在这上面，所以在块启动数据以上这些部分基本上是原来q75所有的内容，高级同步凸轮，这些都是新增加的高级同步控制里面的功能。

·参数主要是对定位模块对应的轴的基本的数据的设置，列如系统的单位和机械结构的一些数据在这里面进行设置。

·另外下面还有比较重大的定位控制中的原点回归的数据，也在这里面进行实际的设置。

·另外下面是伺服参数的设置，双击打开伺服参数的设置，这里面提醒大家注意点，b类伺服属于总线式伺服，参数修改是要在定位模块里面进行，由于每次系统、在上轴后来是以定位模块里边的数据为准进行刷新的，所以这里面必定要注意。

·下面是对应的定位数据和块启动数据，定位数据是基础的数据，每个轴都是有自己的对应的定位数据可以进行填写，根据实际的工艺情况可以进行定位数据的指定。

·下面的块启动数据是对定位数据的基本的组合设置，可以进行一些条件的指定。需要注意的就是块启动数据是基于定位数据的，如果只用到q77的基本定位功能，只需要设计到这些就可以了。如果用到了它的同步控制功能，需要对下面的同步控制参数进行设置。