本文介绍的是台达A2系列伺服通过方向+脉冲的形式，通过最简单的构成去实现位置模式的控制。本文资料来源，《台达A2使用说明书》

伺服接线

NPN,使用外部电源的方向+脉冲接法 （最高输入频率4 Mpps）

PNP,使用外部电源的方向+脉冲接法（最高输入频率4 Mpps）

注意！PNP接法必须串电阻，规格1KΩ，1W

差分，此为 5V 系统，请勿输入 24V 电源

1. 由于不使用急停EMGS、正限位CWL、负限位CCWL、使能信号SON，因此本次CN1接口仅需进行脉冲和方向的接线操作。请严格参照上方提供的接线图进行脉冲与方向的连接。

2. 鉴于A2驱动器的IO端子为50pin端子，您可根据实际需求选择以下两种方式之一进行准备：
1. 自行准备50pin插头并进行焊接。
2. 订货型号： SC-50C
3. 购买市场上销售的IO延长线及相应的接线端子进行连接。
4. 订货型号：MR-J3CN1-1M
3. 引脚排序：

参数设置

参数设置解析：

输入功能选择：所代表的功能请参考《台达B2使用手册》表 7.1

输入接点：

属性为 a 或 b 接点

0：设定输入接点为常闭 b 接点

1：设定输入接点为常开 a 接点

由于使能需要设置成上电使能，不通过接线实现，接线端子是DI1，信号默认是常开，通过查询表 7.1得知功能码是01，所以P2-01设置成001。

1. 本案例不使用急停信号，正限位，负限位信号，如果使用请直接接线，请勿修改P2-15,16,17参数。
2. 设置完成，输入脉冲即可启动。