本文主要介绍了如何使用opencv绘制基本的图形，比如三角形，矩形，圆，椭圆，涉及到line，rectangle，circle，ellipse等函数基本使用。
绘制空心三角形
在OpenCV中，可以使用line()函数来绘制三角形。该函数的参数包括：
img:要绘制三角形的图像
pt1:三角形的第一个顶点坐标，类型为Point
pt2:三角形的第二个顶点坐标，类型为Point
pt3:三角形的第三个顶点坐标，类型为Point
color:三角形的颜色，类型为Scalar,可以是BGR格式的颜色值，也可以是预定义的颜色常量，如Scalar(255, 0, 0)表示红色
thickness:线条粗细，类型为int,默认值为1
lineType:线条类型，类型为int,默认值为8
shift:坐标点的小数点位数，类型为int,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制三角形的示例代码：
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
// 定义三个顶点的坐标
Point pt1(50, 50);
Point pt2(200, 50);
Point pt3(150, 200);
// 定义三角形的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制三角形
line(img, pt1, pt2, color, 3);
line(img, pt2, pt3, color, 3);
line(img, pt3, pt1, color, 3);
// 显示结果
imshow("三角形", img);
waitKey(0);
return 0;
}在这个示例中，我们首先创建了一个黑色背景的图像，然后定义了三个顶点的坐标和颜色等参数，最后使用line()函数在图像上绘制三角形，并显示结果。注意，在绘制三角形时需要分别调用三次line()函数，每次传入不同的两个顶点坐标即可。
绘制实心三角形
在OpenCV中，可以使用fillPoly()函数来绘制实心三角形。函数原型如下：
void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,
const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,
Point offset = Point() );
/** @overload */
void fillPoly(InputOutputArray img, const Point** pts,
const int* npts, int ncontours,
const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,
Point offset = Point() );
函数参数说明如下：
img:输入图像。
pts:多边形数组，其中每个多边形由点数组表示。
color:多边形的颜色。
lineType:多边形边界的类型。参见#LineTypes。
shift:顶点坐标中的分数位数。
offset:轮廓的所有点的可选偏移量。
此外，还提供了一个重载版本的fillPoly函数，它接受一个const Point**类型的pts参数，以及一个const int*类型的npts参数和一个表示轮廓数量的整数ncontours。以下是一个使用C++和OpenCV绘制实心三角形的示例代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
// 定义三角形三个顶点的坐标
Point points[1][3];
points[0][0] = Point(50, 50);
points[0][1] = Point(150, 200);
points[0][2] = Point(200, 50);
// 定义三角形的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 将三角形的顶点坐标存储到数组中
const Point* ppts[1] = {points[0]};
const int npts[] = {3};
// 在图像上绘制实心三角形
fillPoly(img, ppts, npts, 1, color);
// 显示结果
imshow("实心三角形", img);
waitKey(0);
return 0;
}在这个示例中，我们首先创建了一个黑色背景的图像，然后定义了三角形三个顶点的坐标和颜色等参数，接着将三角形的顶点坐标存储到数组中，最后使用fillPoly()函数在图像上绘制实心三角形，并显示结果。注意，在绘制三角形时需要传入三角形顶点的坐标数组、颜色等参数。
绘制空心或者实心矩形
在OpenCV中，可以使用rectangle()函数来绘制矩形。该函数的参数包括：
img:要绘制矩形的图像
pt1:矩形左上角顶点的坐标，类型为Point
pt2:矩形右下角顶点的坐标，类型为Point
color:矩形的颜色，类型为Scalar,可以是BGR格式的颜色值，也可以是预定义的颜色常量，如Scalar(255, 0, 0)表示红色
thickness:线条粗细，类型为int,默认值为1，如果为负数，比如-1，表示画实心矩形。
lineType:线条类型，类型为int,默认值为8
shift:坐标点的小数点位数，类型为int,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制矩形的示例代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
// 定义矩形左上角和右下角顶点的坐标
Point pt1(50, 50);
Point pt2(200, 200);
// 定义矩形的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制矩形
rectangle(img, pt1, pt2, color, 3);
// 显示结果
imshow("矩形", img);
waitKey(0);
return 0;
}在这个示例中，我们首先创建了一个黑色背景的图像，然后定义了矩形左上角和右下角顶点的坐标和颜色等参数，最后使用rectangle()函数在图像上绘制矩形，并显示结果。注意，在绘制矩形时需要传入左上角和右下角两个顶点的坐标。
如果需要画实心矩形，只需要把上面代码“rectangle(img, pt1, pt2, color, 3);”修改为“rectangle(img, pt1, pt2, color, -1);”
绘制空心或者实心圆
在OpenCV中，可以使用circle()函数来绘制圆形。该函数的参数包括：
img:要绘制圆形的图像
center:圆心坐标，类型为Point
radius:圆半径，类型为int或float
color:圆的颜色，类型为Scalar,可以是BGR格式的颜色值，也可以是预定义的颜色常量，如Scalar(255, 0, 0)表示红色
thickness:线条粗细，类型为int,默认值为1，如果为负数，比如-1，表示画实心圆。
lineType:线条类型，类型为int,默认值为8
shift:坐标点的小数点位数，类型为int,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制圆形的示例代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(400, 400, CV_8UC3);
// 定义圆心坐标和半径
Point center(200, 200);
int radius = 100;
// 定义圆的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制圆形
circle(img, center, radius, color, -1);
// 显示结果
imshow("圆", img);
waitKey(0);
return 0;
}在这个示例中，我们首先创建了一个黑色背景的图像，然后定义了圆心坐标、半径和颜色等参数，最后使用circle()函数在图像上绘制圆形，并显示结果。注意，在绘制圆形时需要传入圆心坐标和半径两个参数。
如果需要画空心圆，只需要上面代码“circle(img, center, radius, color, -1);” 修改为“circle(img, center, radius, color, 2);”
绘制空心或者实心椭圆
在OpenCV中，可以使用ellipse()函数来绘制椭圆。该函数的参数包括：
img:要绘制椭圆的图像
center:椭圆中心点坐标，类型为Point
axes:椭圆长轴和短轴长度，类型为Size
angle:椭圆旋转角度，类型为double,默认值为0
startAngle:椭圆起始角度，类型为double,默认值为0
endAngle:椭圆结束角度，类型为double,默认值为360
color:椭圆颜色，类型为Scalar,可以是BGR格式的颜色值，也可以是预定义的颜色常量，如Scalar(255, 0, 0)表示红色
thickness:线条粗细，类型为int,默认值为1，如果为负数，比如-1，表示画实心椭圆。
lineType:线条类型，类型为int,默认值为8
shift:坐标点的小数点位数，类型为int,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制椭圆的示例代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(400, 400, CV_8UC3);
// 定义椭圆中心点坐标、长轴和短轴长度
Point center(200, 200);
int axesSize = 100;
// 定义椭圆颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制椭圆
ellipse(img, center, Size(axesSize + 50, axesSize - 50), 0, 0, 360, color, 2, LINE_8);
// 显示结果
imshow("椭圆", img);
waitKey(0);
return 0;
}在这个示例中，我们首先创建了一个黑色背景的图像，然后定义了椭圆中心点坐标、长轴和短轴长度以及椭圆颜色等参数，接着使用ellipse()函数在图像上绘制椭圆，并显示结果。注意，在绘制椭圆时需要传入椭圆中心点坐标、长轴和短轴长度、起始角度、结束角度、颜色等参数。
如果要画实心椭圆，只需要把上面的代码“ellipse(img, center, Size(axesSize + 50, axesSize – 50), 0, 0, 360, color, 2, LINE_8);”修改为“ellipse(img, center, Size(axesSize + 50, axesSize – 50), 0, 0, 360, color, -1, LINE_8);”
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