一般情况下伺服带动的负载运动有直线运动和圆周运动，伺服电机本身就是只会旋转，如果要实现负载的直线运动就需要增加一些齿轮传动或者丝杠机构，从来实现运动方式的改变。

电子齿轮：对脉冲指令数量和频率的放大或者缩小，从而实现发送的脉冲数量与负载实际行走的距离的一一对应。

电子齿轮参数设置的主要与机械装置的参数有关。（相关参数主要有：圆周运动：减速比；直线运动：减速比，齿数，模数，螺距，导程）

电子齿轮分子=编码器分辨率；

电子齿轮分母=导程*定位精度；

导程：伺服电机转一圈时，负载运动的距离（单位mm或者度）

一、圆周运动中电子齿轮比设置

齿轮传动

在齿轮传动的圆周运动中，减速比5：1，定位精度100个脉冲走1°；伺服电机转一周，小齿轮转1周，小齿轮转一周大齿轮转1/5周；导程=360°÷5=72°，那么电子齿轮分母为7200，电子齿轮分子为伺服的编码器分辨率；

二、直线运动中电子齿轮比设置

直齿导轨

电子齿轮的计算实际是算出分母即可，也即是得到导程即可；

在直线运动中，直齿导轨的情况下：导程=pi*齿数*模数/减速比；

斜齿导轨

在直线运动中，斜齿导轨的情况下：导程=pi*（齿数*模数/cos(螺旋角)）/减速比；