【优比】基于STM32的紧急求助定位导盲仪系统

基于STM32的紧急求助定位系统，主要功能如下：

1. 核心安全监测功能

障碍物检测：

通过距离传感器（变量a）检测前方障碍物
当距离≤150单位时：触发蜂鸣器报警+语音播报1（BO1引脚控制）

行人检测：

通过PIR热释电红外传感器检测行人
当检测到人体时：触发蜂鸣器+语音播报2（BO2引脚控制）+LED闪烁报警

2. 紧急求助功能

按键触发：

按下KEY按键后发送求助短信
短信内容包含：

固定求助信息"help me!"
当前GPS经纬度（格式：N:xxx.xxxxxx E:xxx.xxxxxx）
GPS失效时发送"gps linking..."提示

短信配置：

UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+861787890000"
",26); //目标手机号
UART_SendStr(USART1 ,"help me!",8); //核心求助信息
UART_SendStr(USART1 ,Lin0_No,12);  //纬度
UART_SendStr(USART1 ,Lin1_Ea,12);  //经度
UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1); //短信结束符0x1A

3. GPS定位处理

数据转换：

void dealGps(void) {
              
  // 纬度处理（原始数据→度格式）
  Mid_Du = (gps_infor_weijing[0]-0x30)*10000000 + ... ;
  Mid_Fen = (gps_infor_weijing[2]-0x30)*10000000 + ... ;
  Mid_Fen = Mid_Fen/60; //分→度转换
  Mid_Vale = Mid_Du + Mid_Fen;
  
  // 格式化输出：N:xxx.xxxxxx
  Lin0_No[2]='0';
  Lin0_No[3]=Mid_Vale/10000000+0x30; //数字转ASCII
  ...
}

输出格式：

纬度：N:000.000000（示例）
经度：E:000.000000（示例）
精度：小数点后6位（约0.1米精度）

4. 系统初始化

硬件初始化：

delay_init();          //延时函数
NVIC_Configuration();  //中断配置
LED_Init();            //报警灯
KEY_Init();            //求助按键
uart_init(9600);       //GSM模块串口
uart2_init(9600);      //GPS模块串口
TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms定时器

GSM模块配置：

UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1
",11);  //设置为文本模式
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"
",15);//GSM字符集

5. 工作流程

关键特性总结

三重报警机制：声音（蜂鸣器）+ 语音（双播报模块）+ 灯光（LED闪烁）
精准定位：GPS原始数据转换为度格式（6位小数精度）
紧急通信：通过GSM模块发送含位置信息的求助短信
智能容错：GPS失效时自动发送连接状态提示
模块化设计：分离传感器处理、GPS转换、通信控制等模块