张量计算引擎(TPA)详解:MAC单元的排列、Tile执行机制与阵列调度
关键词
AI芯片架构、张量处理阵列、MAC单元设计、PE阵列布局、Tile划分策略、数据流控制、阵列调度机制、片上并行计算、执行密度优化、指令级流水线
摘要
张量计算阵列(Tensor Processing Array, TPA)是 AI 芯片的核心计算模块,其性能和组织方式直接决定了整个模型推理的吞吐与能效。本篇文章将系统性拆解 TPA 的结构构成与执行原理,从 MAC 单元的硬件设计出发,剖析 PE 之间的排列逻辑、数据传输路径、Tile 分块的调度方式,以及阵列级的执行同步与负载控制机制。文章还将引入典型调度优化案例,展示如何通过合理的张量划分与指令派发策略,最大化 TPA 的活跃率与执行效率。适合芯片架构师、AI compiler 工程师与系统优化人员深入理解芯片底层计算机制。
目录
第1章:TPA 概述——AI芯片执行引擎的结构定义与设计目标
为什么 AI 芯片需要专用的张量阵列
TPA 相比 CPU/GPU 核心计算架构的本质差异
典型执行模式:并行张量乘加与流水数据驱动
第2章:MAC 单元设计原理——从乘加逻辑到精度支持
标准 MAC 结构详解:乘法器、加法器、累加寄存器
混合精度支持机制:FP16、BF16、INT8 的控制路径
MAC 单元在能耗控制与时钟域隔离中的设计挑战
第3章:PE(处理单元)结构与二维阵列组织方式
PE 内部结构:本地缓冲区、计算核心、控制通路
典型 TPA 排列结构:行/列网格、双向连接拓扑
PE 之间的数据共享、同步与延迟对齐机制
第4章:Tile 切分策略与张量映射流程
为什么张量必须切块?从存储到算力的适配逻辑
空间切块、通道切块与时间切片的执行差异
Tile 与 PE 映射关系:一一对应、多对一、可重映
第5章:数据流路径与广播机制
输入张量如何被加载到阵列中?
数据广播路径设计:按列、按块、按子阵列
控制流与数据流之间的同步机制
第6章:阵列调度机制与任务并发控制
局部调度器的作用:时钟驱动、事件触发、优先级选择
多 Tile 并行调度策略:流水线、分支重叠、缓存预取
芯片级调度控制与阵列资源负载感知机制
第7章:张量执行效率优化策略
如何提升 PE 活跃率与指令利用率
数据重用与 Tile 再映策略
避免阵列空载与执行阻塞的常见技巧
第8章:从阵列设计到软件编译器的联动实践
编译器生成的 Tile 划分策略如何影响硬件执行
实际部署中的调度指令生成路径
向量化、批处理与并行性融合的工程优化实践
第1章:TPA 概述——AI芯片执行引擎的结构定义与设计目标
张量处理阵列(Tensor Processing Array, TPA)是 AI 芯片中专用于执行大规模矩阵运算和张量变换操作的核心子系统。它通常由大量相同结构的乘加运算单元(MAC)组成,按照特定拓扑排列,形成具有高并行度的数据驱动执行平台。TPA 的出现,是为了解决传统处理器在执行深度神经网络模型时出现的低效、低复用、高延迟等结构性瓶颈。
1.1 为什么 AI 芯片需要专用的张量阵列
现代神经网络模型呈现出几个显著的计算特征:
以矩阵乘法、卷积为主的张量密集型运算;
高度结构化的操作序列,几乎无分支跳转;
可预测的数据依赖关系与调度路径;
大量重复计算、共享权重与输入输出张量。
这些特征天然适合并行处理,而传统 CPU 或通用 GPU 的架构却是面向复杂指令、多任务调度、分支预测与缓存一致性优化设计的,不适合此类高密度张量计算。
为此,AI芯片需要一个计算阵列,其必须具备:
结构高度规整,便于映射重复计算单元;
高吞吐、低延迟,支持流式输入与输出;
与片上存储结构协同,减少外部带宽依赖;
可编程但高度结构化调度路径;
TPA 正是满足这一系列需求的基础单元。通过大规模并行 MAC 单元排列,TPA 可以将神经网络模型中的矩阵/卷积运算映射为流水化的数据通路,在保证能效的同时释放出极高的吞吐能力。
1.2 TPA 相比 CPU/GPU 核心计算架构的本质差异
TPA 与传统处理器最大的区别,不在于“性能更强”,而在于其 计算结构与数据访问路径高度贴合模型拓扑。
| 特征 | CPU | GPU | TPA (AI Chip) |
|---|---|---|---|
| 调度方式 | 指令驱动 | 线程块驱动 | 数据图驱动 |
| 运算结构 | 多功能ALU | SIMD/MIMD | 大规模MAC阵列 |
| 控制流 | 高度灵活 | 中度灵活 | 结构固定、以图调度为主 |
| 数据缓存 | 多级共享缓存 | 局部+全局共享内存 | 层级SRAM、图结构感知缓存 |
| 并行模式 | 超标量/乱序执行 | 多核线程组 | Tile级并行张量块处理 |
| 优化目标 | 通用应用 | 图形与并行任务 | 张量计算吞吐与能效比最优 |
本质上,TPA 是为“已知拓扑的计算图”执行而生的专用结构,绕开了传统处理器在控制流、任务切换、缓存一致性等方面的通用性负担。
1.3 典型执行模式:并行张量乘加与流水数据驱动
TPA 的执行并不依赖命令式指令流,而是由图调度器按调度图触发,形成高度并行的数据驱动模式。其典型执行流程为:
将输入张量划分为多个 Tile(张量子块);
每个 Tile 对应映射到一组 PE(处理单元);
调度器激活 Tile 数据路径与 MAC 执行器;
执行结果写回阵列输出缓存,传至下游算子。
这种结构在时间上表现为批次可并行(多个Tile同时计算)+流水线推进(不同阶段连续处理),在空间上表现为阵列并发(多个PE共享任务)+路径广播(权重数据复用)。
通过这种结构,TPA 实现了模型计算的快速调度、执行与清理闭环,为整个芯片带来了高度可控的吞吐能力与功耗平衡。
第2章:MAC 单元设计原理——从乘加逻辑到精度支持
MAC(Multiply-Accumulate)单元是构成 TPA 的最基本硬件结构,专用于执行神经网络中的核心运算:乘法与累加(a × b + c)。现代 AI 芯片中的 MAC 设计已从最初的单精度浮点扩展至多种低精度混合格式,并在能耗、面积与速度上达成更优的工程均衡。
2.1 标准 MAC 结构详解:乘法器、加法器、累加寄存器
一个标准 MAC 单元通常包含以下几个组件:
乘法器(Multiplier):执行两个输入值(如权重 × 激活值)的乘法操作;
加法器(Adder):将乘法结果与上一个累加值相加;
累加寄存器(Accumulator Register):用于暂存当前输出结果,以支持后续累加;
输入寄存器:存放每一轮运算所需的输入张量子块;
控制逻辑:确定操作顺序、输出使能、清零/保持等状态控制;
其时序行为通常为:
输入 a、b -> 乘法器执行 a × b;
将结果与累加器中的 c 相加;
输出结果写回累加器,或直接输出;
根据调度逻辑重复步骤1-3。
在神经网络中,像全连接层、卷积层、注意力层的核心计算都可以分解为大量的 MAC 操作,通过阵列形式的重复执行完成高效推理。
2.2 混合精度支持机制:FP16、BF16、INT8 的控制路径
随着对能效比要求提升,AI芯片中的 MAC 单元逐渐支持多种精度模式,通过选择不同的编码宽度与计算路径,提高吞吐或降低功耗。
常见精度模式:
FP16(半精度浮点):适合模型精度要求较高场景;
BF16(截断浮点):保留指数部分精度更强,训练/推理均可用;
INT8(8位定点):大幅降低功耗与带宽需求,适合推理部署;
INT4/INT2:用于极致压缩模型场景,需配合硬件校准支持;
精度支持机制:
MAC 控制器内部集成 数据宽度识别逻辑,根据输入指令或Tile元信息选择精度模式;
在低精度模式下,单个MAC结构可并行执行多个操作(如1个FP16等于2个INT8路径);
累加器采用扩展位宽避免溢出(如INT8乘法 + INT32累加);
多精度路径共享部分硬件模块(如公共乘法器树或共享缓存)以降低面积开销。
这种设计允许 AI 芯片在不同场景下灵活调整性能/功耗/精度之间的平衡。
2.3 MAC 单元在能耗控制与时钟域隔离中的设计挑战
为了控制功耗,TPA 中的 MAC 单元通常配备以下机制:
电源门控(Power Gating):空闲周期断电,防止动态漏电;
时钟门控(Clock Gating):无操作时暂停时钟,减少时序开销;
低电压运行(Dynamic Voltage Scaling):根据负载动态降低核心电压;
精度动态切换:在不影响最终精度的情况下使用低位宽路径运算。
此外,在大规模阵列运行中,各组 MAC 单元有时位于不同的 时钟域(Clock Domain),为防止跨域信号干扰与失步,需要在阵列边界加入 同步缓冲区(Synchronizers) 或使用双时钟 FIFO 等机制进行时序对齐。
这些电源与时钟优化设计,使得 MAC 单元在保持吞吐能力的同时,具备良好的能效特性与系统级可控性,是支持大模型持续执行的重要保障。
第3章:PE(处理单元)结构与二维阵列组织方式
在张量处理阵列(TPA)中,PE(Processing Element)是最小的可独立执行单元,负责完成特定范围内的张量操作(通常为小块乘加、累加与局部缓存管理)。PE 之间通过二维网格拓扑排列,构成阵列级并行处理结构。本章将拆解 PE 内部结构,并分析 PE 阵列的排布与通信协作机制。
3.1 PE 内部结构:本地缓冲区、计算核心、控制通路
每个 PE 的设计均围绕“张量 Tile 的局部计算与缓存复用”目标构建,其内部通常包含如下关键模块:
输入缓冲区(Input Buffer):用于接收来自阵列总线或邻近 PE 的张量切片输入;
权重缓冲区(Weight Buffer):保存本次计算所需的部分权重张量块,通常静态加载;
输出缓冲区(Output Buffer):暂存当前计算的中间或最终结果,等待写回或广播;
MAC 核心(MAC Engine):完成乘加计算,支持多精度路径切换;
控制逻辑单元(Control Logic Unit):解析执行指令、管理缓存切换与控制数据路由;
局部时钟域同步模块:用于与阵列时钟或邻近域同步。
典型 PE 的执行行为为:读取输入 → 计算 → 累加/激活 → 输出缓存 → 传递给阵列或下一节点。
PE 的输入输出缓冲大小、读写宽度与并发处理数决定了整个 TPA 的计算颗粒度与调度带宽。
3.2 典型 TPA 排列结构:行/列网格、双向连接拓扑
TPA 中的 PE 阵列通常采用二维矩阵排列,每一行或每一列构成可并行处理一维或二维张量切片的处理路径。
常见的排布方式包括:
行优先网格结构(Row-major Grid):每行PE并行处理不同通道或宽度上的切片;
列优先网格结构(Col-major Grid):每列PE执行一个张量块的垂直方向子任务;
分块互连结构(Block-tiled Mesh):PE阵列按4×4或8×8分组构成子阵列,提升数据共享效率;
可编程互连拓扑(Reconfigurable NoC):部分高端芯片采用片上网络机制,动态配置 PE 的连接关系。
不同排列方式决定了:
数据广播路径的有效性;
输出张量的拼接策略;
子图调度的并发性与重构能力。
阵列的拓扑并非只是结构性选择,更是张量调度与模型执行效率的关键约束。
3.3 PE 之间的数据共享、同步与延迟对齐机制
张量执行过程中,不同 PE 之间常需共享输入数据、权重块或中间激活数据。为支持这些行为,PE 阵列设计了多种共享与同步机制:
水平广播(Row Broadcast):由主PE加载输入后,沿行方向将数据广播至所有PE;
竖直复制(Column Copy):权重数据由一列PE共享,每列内多PE执行不同Tile;
邻接缓存映射(Neighbor Buffer Forwarding):数据在相邻PE之间直接传输,绕过阵列主路由器;
延迟对齐寄存器(Delay Alignment Register):针对不同PE处理延迟不同步问题,引入锁步时钟/对齐寄存器进行周期修正;
局部同步触发(Local Sync Trigger):PE间协商完成阶段后,触发下一阶段子任务,适用于链式依赖模型结构。
这些机制保证了阵列中不同 PE 能在数据到达时间不同、算力占用不均衡的情况下,实现高效协同处理,并规避因数据争用或写入冲突带来的性能瓶颈。
第4章:Tile 切分策略与张量映射流程
神经网络中的张量往往维度巨大,无法一次性加载或在一个 PE 中处理完毕。为此,AI 编译器和调度器必须将张量进行切分处理,即 Tile 化,使其适应阵列结构与片上存储能力。本章将系统讲解 Tile 切分的原因、方式与 PE 映射策略。
4.1 为什么张量必须切块?从存储到算力的适配逻辑
张量切块(Tiling)的本质,是将大张量划分为适配硬件算力/缓存规模的子块单位,在保证计算正确的前提下提高资源利用率与并发度。
张量必须切块的工程原因包括:
片上缓存受限:完整张量无法驻留于L0/L1缓存中,必须按块分次加载;
计算阵列有限:一个张量只能部分映射至阵列,需循环调度各Tile;
提高数据复用率:将可共享数据块保留在缓存中,降低带宽需求;
支持流水调度:Tile 单元作为最小计算粒度,可实现多Tile流水处理;
降低访存延迟:每个Tile读写时间可控,便于总线调度与DMA优化。
Tile 大小、维度与布局决定了调度灵活性与运行效率,通常由编译器综合图结构、张量维度与芯片结构进行自动划分。
4.2 空间切块、通道切块与时间切片的执行差异
Tile 的切分方式直接影响映射效率与阵列调度路径,不同切法适配不同模型与阵列结构。
空间切块(Spatial Tiling)
在张量的空间维度(如 H/W)上划分;
适用于卷积、池化等空间敏感型操作;
可并行度高,但会引发边缘填充或重叠计算处理;
通道切块(Channel Tiling)
沿通道(C)维度切块,如将一个张量的 256 个通道划为 4 × 64;
适用于卷积核或多头注意力中的通道并发;
易于利用PE列方向结构,但张量整合时需额外逻辑处理;
时间切片(Temporal Slicing)
针对RNN/LSTM类结构,按时间步拆分每个序列片段;
可配合时间轴调度,提升流水处理能力;
每个 Tile 对应一个时间窗口的数据,与PE阵列无直接绑定关系,需依赖调度器动态路由。
实际部署中通常采用多维组合切块(如空间 + 通道 + Batch)以实现性能与资源最优配置。
4.3 Tile 与 PE 映射关系:一一对应、多对一、可重映
Tile 被切出后,必须映射到 TPA 中的 PE 上执行,不同映射策略决定了执行效率与资源使用情况。
一一对应(One-to-One)
每个 Tile 分配一个 PE;
实现最理想并发,但受限于PE数量;
缺点是资源不均匀时,PE空载问题严重。
多对一(Many-to-One)
多个 Tile 依次映射到同一个 PE;
实现时间复用,提升PE利用率;
编排顺序与缓存切换必须精细控制。
可重映(Remappable)
Tile 执行过程中支持“中断 + 重映射”,适用于异常路径或动态执行场景;
调度器必须维护Tile-PE映射表并支持状态恢复。
在实际工程中,还可能引入动态调度器,根据任务优先级或Tile负载动态调整映射策略,实现片上资源负载均衡与执行效率最优化。
第5章:数据流路径与广播机制
TPA(张量处理阵列)能否高效运行,关键在于数据流设计。输入张量必须被快速且有序地加载到阵列中,同时在PE之间共享或广播以完成各自的子任务。广播路径的效率,直接决定了整个推理过程的吞吐能力与能耗表现。本章重点讲解数据如何流入TPA、在阵列中分发的结构机制以及控制流同步手段。
5.1 输入张量如何被加载到阵列中?
AI芯片的外部输入通常驻留在片外DRAM或片上共享SRAM中。输入张量从存储单元加载到TPA,需经历以下典型路径:
DMA引擎搬运:调度器根据任务调度图,启动DMA将待处理张量从主存搬运至L2 SRAM;
L2 → L1分发:中间缓存将张量按Tile分片,分发至各子阵列对应的L1缓存;
L1 → PE输入缓冲区:每个Tile的数据最终落入对应PE的Input Buffer,触发MAC单元工作。
张量的格式会在加载过程中进行适配(如NCHW→NHWC转换、INT8压缩重组),由编译器在部署阶段就设定好数据排布模式,确保传输高效对齐。
5.2 数据广播路径设计:按列、按块、按子阵列
TPA内部各PE在执行卷积、矩阵乘法等操作时,常常需要共享输入张量或权重块,广播机制正是支撑这种共享需求的关键路径。
按列广播(Column-wise)
同一列中的PE执行不同通道下的卷积/乘法操作;
输入激活沿列方向广播至所有PE,权重块独立加载;
通常用于通道分解任务;
按块广播(Block-wise)
若PE以4×4或8×8为计算基本块,输入数据广播至整块所有PE;
每个PE再负责不同Tile的细分处理;
提升数据重用率,降低总线传输压力;
按子阵列广播(Sub-array)
大型阵列拆分为多个子阵列(如32×32),每个子阵列内共享一组输入数据;
实现输入张量在区域内的就地复用;
常配合NoC片上网络调度器实现子阵列之间的数据交换。
广播路径必须保证数据传输的低延迟与高并发性,通常配备专门的数据路由器与同步缓存策略,避免资源冲突或PE空等待。
5.3 控制流与数据流之间的同步机制
在 TPA 中,数据流(输入、权重、输出)与控制流(任务触发、PE启动、流水推进)并行存在,二者间必须保持严格的同步关系。
主要同步机制如下:
信号标记位(Valid/Ready):数据到达后通过标记触发控制器激活;
事件触发门(Event Trigger):执行前检测所有输入是否齐备,否则阻塞等待;
FIFO流同步:对于多周期的数据传输,采用缓冲区保证“满/空”流控制;
调度前提条件判断:调度器检测依赖Tile是否处理完成再触发下游指令;
流水对齐锁存器:将不同PE中因计算耗时不同的结果对齐输出,保持序列一致性。
控制流错误将导致Tile丢失、结果错乱或阵列停滞,是调度可靠性机制中重要的一环。
第6章:阵列调度机制与任务并发控制
阵列调度器负责驱动PE执行、协调Tile加载与计算顺序、避免资源冲突。高效调度可实现任务流最大化并行与功耗最小化。本章将围绕调度机制的构成与运行策略进行深入剖析。
6.1 局部调度器的作用:时钟驱动、事件触发、优先级选择
在大规模阵列中,集中式调度不具备可扩展性,常采用“局部调度器”(Local Scheduler)控制部分阵列资源运行状态。
局部调度器功能包括:
时钟驱动:每个周期激活调度队列,检查是否有任务进入;
事件触发:监控输入完成、Tile就绪、数据缓存可用等事件,满足即调度;
优先级仲裁:多个任务争用资源时,通过静态优先级、轮询、权重加权等方式选择;
异常恢复机制:当某PE因超时或异常中断,调度器可回退任务或选择备份路径继续;
局部调度器以硬件状态机形式实现,具备高实时性与低延迟反应能力,是阵列调度灵活性与稳定性的保障。
6.2 多 Tile 并行调度策略:流水线、分支重叠、缓存预取
调度器并不一次只处理一个Tile,而是要实现多个Tile之间的并发运行,常用策略包括:
流水线并行(Pipeline Scheduling)
将一个Tile的处理拆分为“加载 → 计算 → 输出”三个阶段;
不同Tile处于不同阶段并发执行;
最大化PE占用率,但对缓存与带宽压力大。
分支重叠(Branch Overlap)
对存在多个分支路径的模型(如多头注意力),不同路径的Tile交错执行;
启用多个调度子队列,切换空闲PE处理可用任务;
减少某一路Tile阻塞导致全阵列空闲的情况。
缓存预取与提前分配
在当前任务执行时,预加载下一任务的输入Tile与权重块;
动态分配Output Buffer空间,避免计算完成后阻塞输出写回;
提高阵列切换效率与延迟响应。
这些策略要求调度器不仅执行调度,还要具备任务预测、路径规划与资源评估能力。
6.3 芯片级调度控制与阵列资源负载感知机制
当多个TPA子阵列并存时,调度器还需在全局范围内进行任务分发与负载均衡。
芯片级调度机制包含以下模块:
资源状态监测器(Resource Monitor):动态统计各子阵列使用率、空闲PE比例、缓存占用率;
任务分发控制器(Task Dispatcher):按调度图拓扑与负载信息,将新Tile分配给最合适的阵列;
热备份机制(Redundancy Aware Dispatch):对发生异常的阵列切换备份资源,避免停机;
执行时间估计器(Runtime Estimator):预测当前任务完成周期,辅助后续Tile调度窗口规划。
芯片级调度能力决定了系统在大模型、混合精度、任务多路并行场景下的稳定性与效率上限。
第7章:张量执行效率优化策略
在AI芯片的张量处理阵列(TPA)中,计算性能的理论上限由MAC单元总量决定,而实际可达吞吐量则高度依赖PE的活跃率与调度指令的利用效率。本章将围绕阵列资源“可持续高占用”的目标,解析一系列工程优化策略,涵盖Tile级调度压缩、数据重用路径构建与执行阻塞的规避机制。
7.1 如何提升 PE 活跃率与指令利用率
PE活跃率衡量每个处理单元在运行周期中执行有效计算的比例,若任务调度不合理或数据准备不及时,PE往往长时间空转或等待输入,导致算力浪费。
提升活跃率的核心措施包括:
Tile尺寸与PE数目对齐:尽量保证切块数与可用PE数成倍数,减少冗余Idle周期;
调度紧凑化(Scheduling Compaction):调整指令流,使Tile加载与执行交叉排布,减少等待周期;
向量化调度指令融合:将多个Tile的执行请求合并为一条向量型派发指令,减少调度开销;
任务批间串行重叠:当一个batch执行结束前,提前加载下一个batch的数据,实现周期内任务交叠;
时间域Slot重用:在PE空闲周期穿插计算轻负载任务(如残差Add、激活函数),充分压榨计算周期。
在实际部署中,通过硬件Trace工具持续监测每周期的MAC利用率,并回馈编译器进行调度再生成,是工业级优化的重要闭环路径。
7.2 数据重用与 Tile 再映策略
张量计算具有天然的数据复用结构,尤其在卷积、注意力等模块中,同一输入或权重Tile常用于多个输出结果。因此数据重用策略直接影响带宽压力与执行密度。
常见的数据重用优化路径包括:
PE本地缓冲重用:权重/激活加载一次后,在多个周期内参与多个Tile计算,避免重复搬运;
Tile结果缓存再映:在输出Tile未立即写回之前,保留至临时缓冲区供下游算子(如融合层)直接使用;
环形缓存路径(Ring Buffer):在PE之间构建循环数据路径,实现上游结果对下游PE的就地复用;
共享Tile池设计:在多个子阵列之间引入共享的Tile缓存,提升跨阵列的数据一致性与命中率。
编译器需配合硬件布局结构,为每个Tile设定“生命周期区间”与“使用次数预测”,以生成精细化的数据保留与重用计划。
7.3 避免阵列空载与执行阻塞的常见技巧
执行阻塞常见于以下情境:
Tile尚未加载,调度指令已触发 → PE等待;
输出缓冲区未清空,结果无法写入 → MAC阻塞;
Tile执行周期预测错误,调度流失衡 → 局部阵列停摆;
控制流指令拥塞,导致后续Tile延迟执行。
为此工程上常用以下规避方法:
预加载探针机制:在Tile正式派发前尝试一次“假执行”路径测试,确保资源Ready后再调度;
可抢占式PE调度表:PE若因资源未就绪进入Idle状态,将自动调度执行低优先级轻任务,提升活跃率;
环形输出缓存设计:避免输出队列被写满阻塞计算,采用双缓冲 + 延迟写回策略;
异步调度优先级控制器:将低延迟任务优先派发,避免因长任务阻塞整个Pipeline;
调度温度图反馈:周期性生成阵列活跃热力图,回馈任务划分逻辑,实现负载平衡重排。
阵列运行稳定性最终决定了AI芯片在复杂模型、长任务下的表现边界,也是评估系统鲁棒性的重要维度。
第8章:从阵列设计到软件编译器的联动实践
AI芯片的算力释放并非硬件独立完成,而是依赖芯片编译器与调度工具链共同完成结构映射、Tile划分、指令生成与数据调度的联动体系。编译器需精确理解TPA结构,并输出匹配其执行模型的低层执行指令,本章聚焦该软硬协同链条的工程实现。
8.1 编译器生成的 Tile 划分策略如何影响硬件执行
编译器的主要职责是将神经网络模型的计算图,转换为可在TPA结构上运行的调度流与张量切块描述。Tile划分策略直接决定了:
PE的分布密度;
缓存的命中率与冲突频率;
数据路由路径的长度与带宽消耗;
调度优先级的区间重叠情况。
主要划分策略包含:
空间均衡切块(Spatial Balance Tiling):将空间维度尽量均匀切分到PE阵列,提升分布式并行性;
精度感知切块(Precision-aware Tiling):根据精度模式(FP16/INT8)动态调整Tile尺寸;
路径敏感切块(Path-sensitive Tiling):针对多分支网络结构,使用浅层Tile深度剪枝策略,优化分支调度路径;
层融合导向切块(Layer-fusion-guided):优先生成可供多层共同使用的Tile边界,实现计算链路融合。
编译器不仅输出切块信息,还需携带张量格式、Tile执行顺序、路径依赖、调度时序建议等元数据,为TPA运行提供指导。
8.2 实际部署中的调度指令生成路径
从计算图到芯片调度指令,通常经历如下路径:
前端图转换:从 PyTorch / ONNX / TF 获取模型图并标准化为内部IR表示;
算子分解:将复合算子分解为支持的原子运算单元;
图级优化:包括常量融合、激活共享、路径裁剪等;
Tile划分与张量重排:生成硬件适配的Tile边界与数据排布格式;
调度生成器:结合TPA结构输出调度指令、数据加载序列、PE映射表;
代码生成器:输出可在Runtime加载执行的低层硬件调度码。
调度指令常包含以下字段:Tile编号、输入/输出地址、PE索引、执行延迟、数据格式、精度模式、优先级标记等,形成完整的TPA执行链路配置。
8.3 向量化、批处理与并行性融合的工程优化实践
在工程部署中,还需配合多种软件优化策略协同工作,以最大化阵列并行度与吞吐率:
Batch级执行融合:将多个样本的同层执行统一调度,提升宏观并行性;
向量化Tile配置:在MAC单元层引入向量级指令扩展,使Tile执行更稠密;
路径分组调度:将结构相似的子图路径合并为统一调度流,降低编译复杂度;
跨层数据复用标记:引导Runtime进行输入缓存共享与输出预取;
动态Tile重排支持:在推理过程中,根据实际输入形状或分支路径实时切换Tile划分。
这些手段构成了AI芯片编译生态的核心能力,是从静态结构到动态执行的落地关键。
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