三菱FX-5U系列入门到精通

第2章 中间继电器

继电器工作模式：线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。总结：中间继电器线圈电压分为：24VDC 110VAC 220VAC 380VAC PLC控制柜中常用的是24VDC比较多，而动力电柜中或者控制风机水泵的电柜中220VAC比较多。大部分选择24VDC，然后用触点控制220或者380,说白了就是用弱电控制强电，达到安全保护的目的。

第3章 中间继电器控制电路（直流控制直流）

中间继电器控制电路（直流控制交流）

低压控制高压：在PLC控制柜中采用低电压控制轻小型负载

第4章 交流接触器与热继电器

当电压经过接触器线圈A1和A2时，铁芯会产生磁力吸住接触器的主触点下面的铁芯，使主触点常开闭合。控制电机旋转或者加热丝加热。右边的辅助触点也会同时动作，常开闭合，常闭断开。辅助触点一般用于电机正反转互锁和自锁等。
交流接触器的作用是：作为执行元件，用于接通、分断线路、或频繁的控制电动机等设备运行。交流接触器算是一种中间控制元件，优点是可频繁的通、断线路，一般以小电流或小电压控制大电流或大电压。配合热继电器工作可以对负载设备起到一定的过载保护作用。
热继电器主要用在电气设备上，避免其发生烧毁现象。热继电器由电热丝、导板、弹簧等组成。一旦电流过大，热继电器内的触点就会发生相应的闭合动作，起到长期保护作用。但热继电器无法保护瞬间电路负荷或短路情况。热继电器一般安装在交流接触器和电动机之间。当在电机运行异常的时候（电流过大时，热继电器的触点会自动断开，从而断开控制电路。以保护电机不会被烧毁）。
交流接触器

热继电器

第5章 三相异步电动机

1.工业驱动：三相异步电动机在工业生产中被广泛应用于各种机械设备的驱动，如泵、风扇、压缩机、传送带、机床等。其高效率、低噪音、稳定运行的特点使其成为工业生产过程中主要的动力源。
2.交通运输：三相异步电动机被广泛应用于交通运输领域中的各种车辆，如电动汽车、火车、地铁、轻轨等。其高效的能量转换率和稳定的性能能够满足车辆的动力需求，且无需燃料，对环境友好。
3.石油和天然气行业：在石油和天然气开采过程中，三相异步电动机被用于驱动各类设备，如钻机，压缩机、泵站等。其性能稳定可靠，适应各种恶劣环境，同时也能满足运行设备对功率和速度的要求。
4.电力系统：三相异步电动机在电力系统中是一种非常重要的电动机类型，它们用于发电机组的励磁、输电线路上的压缩机和泵、变电站中的风扇等。这些设备的运行稳定性要求高，因此需要使用性能可靠的三相异步电动机。
5.制造业：在制造业中，三相异步电动机广泛应用于各种自动化生产设备中，如机械手、加工中心、机器人等。其高效低噪音的特点使得生产过程更加高效、安全和可靠。
6.农业和农村电气化：三相异步电动机在农业和农村电气化中起到了重要的作用。它们被用于驱动各类农业机械设备，如农机具、灌溉设备等。其高效的能量转换率和稳定的性能能够满足农业生产对动力的需求。
7.水处理和污水处理：三相异步电动机被广泛应用于水处理和污水处理工程中，如泵站，污水处理厂等。其高效的性能和可靠的稳定性能够满足相应设备在处理大量水源和废水时的要求。

第6章 三相异步电动机的启动与停止电路

第7章 三相异步电动机正反转电路

第8章 电流计算与电缆选型

三相电路中：P=1.732UIcosΦ 单相电路中：P=UIcosΦ
单相：功率W/电压V/0.9功率因数=电流A 比如：2000W/220V/0.9≈10A
三相：功率W/电压V/0.8功率因数/1.732=电流A 比如：2000W/220V/0.8/1.732≈3.8A
常用的电缆一般是铜线居多，也有一些会采用铝线，过去在农村给村民用的供电缆大部分为铝线，而在工厂一般采用铜线居多，接下来就以铜线来计算一下电流
例如横截面积为2.5mm²的铜线电缆，它的载流量=2.56=15A如果是单相电压220V时P=UI 22015=3300瓦 如果是三相电压380V时 P=UI 38015=5700瓦 线体一般是圆柱类型，圆面积=πR² 常用铜芯线：6A/1平方 电流6安 线径1.13mm 1320瓦
1.5平方 电流 9安 线径 1.38mm 1980瓦 单相
2.5平方 电流15安 线径 1.78mm 3300瓦 单相
4平方 电流24安 线径 2.25mm 5280瓦 单相
6平方 电流36安 线径 2.76mm 7920瓦 单相
10平方 电流60安 线径 3.56mm 13200瓦 单相
电流计算实际6~8A， 现在全以6安计算。
电线平方数（平方毫米）=圆周率（3.14）X 电线半径（毫米）的平方。
常用的1.5mm²对应多粗的线径：计算公式=根号符号（1.5/3.14)*2=1.38mm
比如：在自来水处理中，需要用到55KW电机一台，用于抽水，电机安装位置离控制室有300米，请问选择多少平方的导线。
1.计算在300米的电压降 ΔU=IⅹR I=55KWⅹ2≈110A
在三相供电系统中按1KW≈2A计算
2. R=ρⅹL／S ρ: 铜电阻率0.0175 L: 长度300米 S:横截面积
假设：25mm²计算 0.0175ⅹ300米／25mm²≈0.21Ω
ΔU=0.21ⅹ110Α=23.1Ⅴ 也就是说25mm²在300长度时的电压降是23.1Ⅴ，由于380Ⅴ允许的电压差是±5% 380ⅹ0.05＝19Ⅴ
23.1Ⅴ＞19Ⅴ 所以不行
3. S=IⅹρⅹLⅹ1.732(三相供电系统）／19Ⅴ（电压降）≈52.6mm² 可以选择 70mm²的电缆线。具体还要考虑因素，温度／湿度等。

第9章 气缸与电磁阀控制

气缸一般用的最多的时单作用气缸（直线气缸），还有旋转气缸，手指气缸（夹具）
二位三通电磁阀具有一个进气口、一个出气口和一个排气口，二位五通电磁阀则具有一个进气口、两个出气口和两个排气口。
气动电磁阀控制气缸动作快，压力小。液压电磁阀速度慢，压力大。稳定。
气动电磁阀流动的时压缩空气， 液压电磁阀流动的时液体液压油。
为什么要用PLC对设备进行控制？
以前很多设备都是采用传统的继电器电路进行控制，并且这些设备工艺比较简单，没有一些复杂的运算控制和数据分析等。而随着时代的进步，产品多样化，导致继电器电路控制没有办法满足生产工艺的需求了，此时PLC就发挥出它卓越的性能，不单单可以替换复杂的继电器电路，还省掉大量接线时间，在控制过程中满足复杂的运算，其中包括：逻辑运算控制，数据采集，数据运算，数据分析，通讯控制，定位控制等，能满足各种应用场合的控制需求。
目前三菱的PLC常用的型号有哪些？
FX5UJ FX5U FX5UC

第10章 三菱FX5U PLC可扩展性

扩展设备的连接台数（FX5U CPU模块）
CPU模块左侧最多可连接6台扩展适配器。CPU模块前面最多可连接1台扩展板。
CPU模块右侧最多可连接12台扩展模块。连接器转换模块不包含在连接台数之内。
通过使用电源内置输入输出模块或扩展电源模块，最多可连接16台扩展模块。扩展电源模块不包含在连接台数之内。
1.最多可连接8台智能功能模块。
2.将扩展电缆型模块连接到扩展电源模块（扩展连接器型）的后段时，不能使用连接器转换模块。
FX5-40SSC-G每个系统中最多可连接4台。
FX5-80SSC-G每个系统中最多可连接4台。
FX5-40SSC-S每个系统中最多可连接16台。（DC电源的情况，因需要追加电源内置输入输出模块，最多可连接15台）
FX5-80SSC-S每个系统8中最多可连接16台。（DC电源的情况，因需要追加电源内置输入输出模块，最多可连接15台）
FX5-CCLIEF每个系统中仅可连接1台。
FX5-CCL-MS 每个系统中仅可连接2台（主站：1台，智能软元件站：1台）
FX5-CCLGN-MS 每个系统中仅可连接2台。（主站：1台，本地站：1台）
FX5-ASL-M 每个系统中仅可连接1台。
FX5-ENET 每个系统中仅可连接1台。
FX5-DP-M 每个系统中仅可连接1台。
FX5-SF-MU4T5 每个系统中仅可连接1台。（只能在系统构成最右侧连接。但是，与FX5-SF-8DI4连接时除外。）
FX5-SF-8DI4 每1台安全主模块可连接2台。（只能在FX5-SF-MU4T5之后立即连接，且只能在系统构成最右侧连接。）

FX5 – C 32 M R /ES – □
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

①CPU分类 : FX5UJ、FX5U、FX5UC等
②类型分类：C(扩展连接器型），无（扩展电缆型 ）
③输入输出合计点数：8、16、24、32、40、60、64、80、96等
④模块分类：M:CPU模块
E:输入输出混合的扩展机器
EX:输入扩展模块
EY:输出扩展模块
⑤输出形式：R:继电器输出
T: 晶体管输出
⑥电源、输入输出方式：符号 电源 输入形式 晶体管输出形式 输入形式 晶体管输出形式
/ES AC DC24V、漏型／源型 漏型 漏型/源型 ¯
/ESS AC DC24V、漏型／源型 源型 – 源型
/DS DC DC24V、漏型／源型 漏型 漏型/源型 ¯
/DSS DC DC24V、漏型／源型 源型 – 源型
/D DC DC24V、漏型 漏型 漏型 漏型
⑦其它末尾符号： -H 高速输入输出功能扩展
-TS 弹簧夹端子排

第11讲 三菱FX5U PLC本体功能介绍

⑴.内置SD卡存储槽用于备份、固件更新、恢复功能、运行等FX5U/FX5UC系列三菱PLC可使用的SD存储卡有NZ1MEM-2GBSD、NZ1MEM-4GBSD、NZ1MEM-8GSD、NZ1MEM-16GBSD、L1MEM-2GBSD、L1MEM-4GBSD。
⑵. SD CARD OFF 存储卡开关：将这个开关按压大于1S钟，强制停止访问存储卡。应通过工程工具确认SM606(SD存储卡强制使用停止指示）和SM607(SD存储卡强制使用停止状态标志）是否为OFF.
⑶.CPU运行与停止切换开关
⑷.RS485通讯时选择终端电阻开关（在通讯过程中消除信号反射，一般是阻抗不匹配或者阻抗不连续的使用，信号在传输末端遇到阻抗很小甚至没有的时候产生信号反射）
⑸.模拟量输入与模拟量输出.接电流电压类的传感，或者控制能够接受电流电压类的驱动器
⑹.RS-485通讯端子，采用四线制外加一根屏蔽线
⑺.数字量输入端子。
⑻.CARD显示SD存储卡是否可以使用。灯亮：可以使用，或不可拆下 闪烁：准备中灯灭：未插入，或可拆下RD-PLC本体内置的RS-485通信接收数据时灯亮。SD-PLC本体内置的RS-485通信发送数据时灯亮。
⑼.以太网接口SD/RD灯：PLC本体以太网通讯收发数据时灯亮。
⑽.数字量输出端子
⑾.数字量输入指示灯
⑿.数字量输出指示灯
⒀.PWR灯：PLC通电时灯亮，停电时或故障时灯灭，电压不正确时也不会亮灯。ERR灯：CPU模块发生错误或硬件异常时该灯会长亮；如果 闪烁中，也可能是发生错误或硬件异常，或者正在恢复中。正常运行时，该灯是熄灭状态。
⒁扩展模块接口

ERR灯亮的排查：
1、当该灯亮时，也有可能是程序和参数未被写入，可尝试写入系统参数、CPU参数、程序文件、重新上电看是否正常。
2、CPU打到停止档，然后重新上电。如果这时ERR灯灭，则有可能是看门狗定时器出错，则修改程序确保扫描时间最大值不超过参数中设定扫描时间监视时间设定。在SD524525
3、不要让输入中断或者脉冲捕捉的输入在1个运算周期内反复的频繁ONOFF.
4、可能是电源引起的噪声干扰，确认接地线是否可靠。或在电源加入噪声滤波器。
P.RUN:灯亮表示PLC程序正常运行，闪烁是暂停中，灯灭表示停止中或者发生停止错误中。
BAT：该灯作为PLC内置电池状态的显示，闪烁表示发生电池错误中，可能内置电池电压过低，可在程序中监控 SM8005和SM8006,电池电压低时接通，BAT灯亮起后在一个月左右还可以保持存储器，所以当发现灯亮需要及时更换电池。正常时该灯为熄灭状态。