DMC-E 系列总线控制卡—-雷赛板卡介绍（四）

第
4
章 硬件及驱动程序的安装

4.1
硬件安装步骤

4.1.1
硬件设置

DMC-E
系列总线运动控制卡（
PCI
接口）上有
2
组拨码开关
S1
、
S2
、
S3
、
S5
，用于设置

控制卡的工作参数。各拨码开关位置如图
4.1
所示：

图
4.1 DMC-E
系列总线控制卡（
PCI
接口）拨码开关位置

DMC-E
系列总线运动控制卡（
PCIe
接口）的各拨码开关位置，如图
4.2
所示：

图
4.2 DMC-E
系列总线控制卡（
PCIe
接口）拨码开关位置

拨码开关
S1
用于设置总线卡接线板输出口初始电平，
S5
用于设置控制卡卡号。设置方法

如表
4.1
、
4.2
所示。

图
4.3
拨码开关示意图

表
4.1 拨码开关 S1
设置卡初始电平

注意：
1
）拨码开关
S1
出厂默认值全部为
ON
，即
OUT0
～
7
初始电平为高电平。

2
）拨码开关
S1
的设置只是设置输出口的初始电平，不影响输出口高低电平与逻辑值

的关系。

表
4.2 拨码开关 S5
设置运动控制卡号

注意：
1
）拨码开关
S5-1
、
S5-2
、
S5-3
出厂默认配置为
ON
，即默认设置为
7
号卡。

2
）当每张卡都设置为
0
号卡时，按靠近
CPU
的顺序自动排序。除此种情况外，如有两

张卡以上设置为相同卡号，则初始化函数
dmc_board_init
会返回一个错误代码。

拨码开关
S2
和
S3
用于设置总线卡的启动方式，按照出厂设置使用就可以（
QSPI FLASH
）。

表
4.2 拨码开关 S2
、
S3
设置运动控制卡启动方式

4.1.2
硬件安装

DMC-E
系列总线运动控制卡（
PCI
接口）硬件遵从
32bit PCI
卡结构标准，
DMC-E
系列

总线运动控制卡（
PCIe
接口）硬件遵从
PCIe x1
卡结构标准，其安装方法与其它
PCI/PCIe
卡，

如：声卡、网卡等相似。具体步骤如下：

1
）打开控制卡的包装，参考
4.1.1
节硬件设置的说明，按照实际需求，完成拨码开关的设

置；

2
）操作员要带好防静电手套，并触摸一下地线，完全释放身上的静电；

3
）关闭
PC
机以及一切与
PC
相连的设备；

4
）打开
PC
机的机箱；

5
）选择一个靠近处理器的
32bit PCI
插槽，将控制卡垂直插入插槽中；

6
）将控制卡用螺钉固定在
PC
机机箱上，确保紧固可靠；

7
）将接线板用电缆线与控制卡对应的插座连接，并确保连接牢固可靠。

4.2
驱动程序安装步骤

DMC-E
系列总线运动控制卡（
PCI
接口）的驱动程序遵从
32bit PCI
卡驱动标准，
DMC-E

系列总线运动控制卡（
PCIe
接口）遵从
PCIe x1
卡结构标准，其安装方法与其它
PCI/PCIe
卡，

如：声卡、网卡等相似。雷赛为
DMC-E
系列总线运动控制卡提供驱动程序一键式安装包，用

户只需按照步骤安装即可，下面简要讲述相关安装过程。

1
、双击驱动文件
DMCDriver_Setup.exe
，如果出现如图
4.4
所示对话框，点击
“
下一步
”
继

续安装；如果出现如图
2
所示对话框，请选择
“
修复
”
，并点击
“
下一步
”
，跳转到第
5
步继续安

装。

图
4.4 驱动程序开始安装

图
4.5 已安装驱动程序选项

2
、如图
4.6
所示，输入用户名和公司名称，点击
“
下一步
”
继续安装。

图 4.6 输入信息对话框

3
、如图
4.7
所示，请选择
“
全部
”
，然后点击
“
下一步
”
继续安装。

图
4.7 安装类型选择

4
、如图
4.8
所示，点击
“
安装
”
按钮，开始安装。

图
4.8 驱动程序开始安装

5
、安装过程中会出现如图
4.9
所示的
Windows
安全提示对话框，请点击
“
始终安装此驱动

程序软件
”
，并继续安装。

图
4.9 Windows
安全提示

6
、安装完成后，显示界面如图
4.10
所示，点击
“
完成
”
。

图
4.10 完成驱动程序安装

7
、打开设备管理器， 在
“ Jungo”
选项下可以看到
“ DMC3K5K”
和
“ LeisaiDrvr1230”
注

册信息。 至此控制卡就可以正常使用了， 如图
4.11
所示。

图
4.11
正确安装驱动程序后的设备信息

4.3
驱动程序卸载步骤

1
、双击驱动文件
DMCDriver_Setup.exe
，如果出现如图
4.12
所示对话框，请选择
“
除去
”
，

并点击
“
下一步
”
。
雷赛控制
EtherCAT
总线卡用户使用手册
V2.0

图
4.12 删除驱动选项

2
、出现确认对话框，请选择
“
是
”
按钮。

图
4.13 是否删除提示窗

3
、卸载完成后，显示界面如图
4.14
所示，点击
“
完成
”
，完成卸载。

图
4.14 完成驱动程序的卸载

4.4
、注意事项

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