【毕设-基于STM32的交通信号控制器手持终端红绿灯交通灯设计】

设计题目：基于STM32的交通信号控制器手持终端设计

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设计题目：基于STM32的交通信号控制器手持终端设计

1.设计功能介绍
2.作品演示介绍
3.系统电路介绍

3.1 单片机最小系统

3.1.1 STM32单片机
3.1.2 晶振电路
3.1.2 复位电路

3.2 电源模块设计
3.3 显示模块设计
3.4 红绿灯模块设计
3.5 4G通信模块设计

4.程序设计介绍

4.1 主程序软件设计
4.2 OLED显示程序设计
4.3 红绿灯控制程序设计
4.4 网络通信程序设计
4.5 手机程序解析

5.手机APP介绍

5.1 手机界面设计
5.2 手机程序设计
5.3 手机APP程序解析

5.3.1 界面程序解析
5.3.2 手机程序解析

6.设计交付介绍

6.1 题目选择
6.2 开题答辩
6.3 实物制作
6.4 论文撰写
6.5 毕业答辩

1.设计功能介绍

交互式用户界面：手机APP为首界面，用户通过手机APP与硬件控制器进行连接，展示当前路口信号灯的状态信息，包括连接状态、信号灯倒计时、工作状态等。此外，用户界面必须简单明了，使用户可以轻松理解和操作。
4G通信模块：手机APP通过4G通信模块与控制器进行远程通信。4G模块的速度高、稳定性好，可以提供稳定可靠的数据传输，减少数据丢失、延迟等问题。
云物联网平台：系统利用阿里云物联网平台将交通设备与手机APP进行连接，实现数据实时传输和储存，以及远程控制等功能。无论何时何地，只要设备连接互联网，管理人员就可以实时监控和远程操控系统。
动态灯光控制：手机APP可以直接修改信号灯状态，包括灯色切换和倒计时时间，以此提高交通效率，并最大程度减少拥堵和事故，从而提供更好的交通体验。
自定义交通流量场景：手机APP上可以设定并保存自定义交通流量场景，使得后续操作者可以依据实际交通情况选择预设场景，避免了重复繁琐的设定过程。
灵活的条件设置：手机APP可以根据天气、节假日等因素设定灯光条件，在遇到雨雪、雾霾等恶劣天气，或者节假日、活动日等特殊情况时，可以通过手机APP切换到适合的灯光状态。

2.作品演示介绍

实物演示视频

基于STM32单片机智能交通灯信号灯控制器系统设计单片机实物设计【毕设/课设】【实物+C程序+原理图+设计要求+设计原理报告】

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3.系统电路介绍

3.1 单片机最小系统

3.1.1 STM32单片机

STMicroelectronics的STM32系列代表了一款高效能与低能耗兼具的32位ARM Cortex-M微控制器，基于ARM的架构，这款单片机在包括工业自动化、汽车和通讯等多个领域内都有着广泛的应用。凭借其优异的计算速度和较大的存储容量，以及丰富的外设支持，诸如模拟输入输出、数字输入输出、多种通信接口和定时器等，STM32成为了诸多高性能、低功耗嵌入式项目的首选，尤其在工业自动化、智能家居、医疗设备甚至是航空航天和军事设备领域，它的应用尤为突出[8]。
针对本项目采用了STM32系列中的STM32F103C8T6型号，它是一款基于ARM Cortex-M内核，具有32位处理能力的微控制器。此型号特别拥有64KB的程序存储空间，并在2V至3.6V范围内工作，本系统选择了3.3V供电。为了提升系统稳定性，每个电源输入引脚都需要加装一个0.1Uf的滤波电容。此外，为了确保STM32通过用户FLASH启动，需要在BOOT0引脚接入一个10K的下拉电阻，使引脚电平保持在低电平状态，从而设置了STM32的启动模式，具体电路如图3-1所示。

图3-1 STM32单片机

3.1.2 晶振电路

单片机的晶振电路主要构成为一个振荡器电路和两个调谐电容。振荡器电路包括晶体振荡器和一个放大器，其中晶体振荡器负责产生振荡，依靠反馈电路将输出信号回馈至晶体，促使其持续振动；而放大器的作用是增强这一振荡信号，以便单片机能够有效利用。两个调谐电容用于精确调整振荡频率，确保晶振运行的稳定[8]。
为了进一步增强晶振的稳定性和减轻干扰影响，在设计中常会加入滤波电路和防抖动电路等。选择晶振时，需要考虑单片机的具体型号和性能要求，挑选出符合频率、精度和可靠性要求的晶振类型。
STM32微控制器支持两类外部时钟源，其中以高速外部晶振源为主。在实际应用中，通常采用8MHz的晶振作为系统的时钟源。STM32通过内部的调节机制，如倍频器，将这8MHz的信号增至72MHz，以供整个系统使用。紧邻晶振的是两个电容和一个电阻，它们的作用是辅助晶振启动，确保系统的稳定运行，具体电路如图3-2所示。

图3-2 晶振电路

3.1.2 复位电路

单片机的复位电路设计关键在于确保单片机能够在必要时刻正确地初始化或重新启动。这种电路通常由复位按钮或复位电路、一个放电电阻以及一个电容构成。按下复位按钮时，电容开始通过放电电阻进行放电动作，这导致复位管脚（RST）上电平降为低电平，从而触发单片机的重启流程。这个设计使得单片机在遇到异常状态时能够被迅速重置到正常工作模式。
对于STM32微控制器而言，它采用低电平复位机制。在通电时刻，由于电容初始状态类似短路，RST引脚会处于低电平状态。此后，通过电阻给电容充电，随着电容两端电压逐渐提升，当电压增至一定高度，达到高电平时，单片机便进入正常工作状态。若在运行期间用户按下了复位按钮，NRST（负复位）引脚会再次被拉低至低电平状态，导致单片机执行复位操作，以此来确保在遇到问题时单片机能够及时恢复至初始状态，重新开始工作[9]，具体电路如图3-3所示。

图3-3 复位电路

3.2 电源模块设计

本设计通过外部5V电源适配器为系统提供电力，并使用了AMS1117系列的稳压器来进行电压调节。AMS1117能够接收4.5V至15V的输入电压，并提供包括1.8V、2.5V、3.3V及5V在内的多种固定输出电压选项。这款稳压器不仅配备了短路和过热保护功能，确保使用安全，同时因其稳定可靠的性能而广泛应用于各个领域。在本次设计中，选用了输出电压为3.3V的稳压器版本，目的是将5V的输入电压降至3.3V，从而为单片机系统及其他模块，如舵机模块、语音模块和蓝牙模块，提供适宜的电源。此外，电路中还包括了C8和C10作为输入端的滤波电容，C9和C11作为输出端的滤波电容，以优化电源质量。系统也连接了LED指示灯和限流电阻，用以指示电源状态[10]，具体电路如图3-4所示。

图3-4 电源模块

3.3 显示模块设计

在本设计方案中，利用了一块0.96英寸的OLED显示屏，此显示屏因其出色的清晰度与灵活性被融入到系统中，用以直观展现重要的信息和数据。该显示屏可以通过SPI或I2C接口与微控制器进行连接，而且在固件层面，设计师们编写了专门的字符和图形库，以确保可以高效率地刷新显示内容。显示屏的控制芯片为SSD1306，这种显示技术已被广泛应用于手机副屏、MP3播放器、计算器及各种穿戴式设备中。SSD1306控制的OLED显示屏具备128×64像素分辨率，意味着它在横向上有128个像素点，而在纵向上则有64个像素点。考虑到每个字符占用8×16像素的大小，因此在这个显示屏上，我们能够横向显示最多16个字符，而垂直方向则能展示最多4行文字。在本次设计实施中，我们选用的模块采用IIC（即I2C）通讯协议连接到单片机的通讯接口上，通过采用I2C通讯协议，我们能轻松地设定OLED的显示模式，将需要显示的信息写入OLED模块中，从而在OLED显示屏上展现出相应的数据内容[11]。具体电路如图3-5所示。

图3-5 显示模块

3.4 红绿灯模块设计

在本项目中，我们使用了高亮度LED来作为信号灯，确保它们在各种环境条件下都能保持清晰可见。这些LED通过微控制器的通用输入输出（GPIO）端口进行控制，它们的开关和状态变化都由STM32微控制单元（MCU）进行精确管理。对于交通灯模块，我们设计了使用4套红、黄、绿颜色的LED灯，每套由3个不同颜色的LED灯组合而成，模拟一个交通方向的信号灯系统。每个LED灯都直接连接到STM32的单独引脚（PB0至PB11）上，并且进行了独立控制。所有的LED灯采用共阳极的连接方式，这意味着当单片机输出低电平时，LED灯就会点亮；反之，输出高电平时LED灯就会熄灭。为了防止电流过大损坏LED，每个LED都串联了一个1KΩ的限流电阻作为保护。具体电路如图3-6所示。

图3-6 红绿灯模块

3.5 4G通信模块设计

Air724UG是由上海移远通信技术有限公司（Quectel）制造的一款高效的物联网（IoT）模块，专为支持eMTC（LTE Cat M1）、NB-IoT以及兼容E-GPRS网络，满足全球范围内的无线通信需求而设计。这一特性让该模块在低功耗宽带应用场景下表现出色，适合于智能计量、智能城市、智能家居、远程控制及监控等多种用途[12]。
就通信方面而言，该方案中选取了一款具有高兼容性和快速数据处理能力的4G通信模块，通过串行接口与STM32微控制单元链接，确保了从控制器到手机APP的远程通信流畅且可靠。设计中还特别考虑了错误检测和纠正机制，以尽可能减少数据的丢失和传输延迟。
使用Air724UG模块不仅实现了设备的云连接性，还允许将单片机的数据上传至阿里云，并进一步将数据推送到手机端进行展示。Air724UG，作为合宙通信推出的一个超小封装的LTE Cat.1 bis模块，其供电电压为5V直流，且在默认情况下串口接口的波特率为115200。模块的串行通信接口RXD和TXD可通过STM32的串口2的PA2和PA3引脚进行连接，通过AT指令便可控制该模块，从而实现数据的设备云传输功能。具体电路如图3-7所示。

图3-7 4G通信模块

4.程序设计介绍

4.1 主程序软件设计

单片机在执行程序时首先进行系统初始化，这包括设置单片机的时钟源和晶振频率。本次我们使用的是8MHz外部晶振，并通过程序控制使其倍频至72MHz，为单片机提供稳定的时钟信号。接下来，进行外设的初始化，涉及到本次功能需要用到的各种外设，比如设置串口1和串口2的波特率为115200、配置LED接口、OLED显示器设置以及定时器TIME2设置为每秒触发一次。外设设置完毕后，对Air724UG模块进行复位，并通过串口2发送AT指令配置与阿里云的连接，包括设置连接域名、MQTT账号、密码及订阅等参数。定时器TIME2用于每秒定时更新，到时间时，单片机将控制OLED显示器显示数据。若4G模块成功连接到阿里云，单片机会通过AT指令控制模块上传红绿灯时间数据到阿里云服务器。手机连入云服务器后，数据即自动传输到手机端。若数据发送失败会尝试重发3次，连续失败3次后，单片机会自动重启并使4G模块重新连接云服务器。当设备接收到数据时，会解析json格式的数据并从中提取红绿灯时间信息显示在OLED上。具体程序流程图如图4-1所示。

图4-1 主程序流程图

4.2 OLED显示程序设计

在使用OLED显示屏之前，首先需要初始化连接OLED的单片机接口，接着初始化OLED显示屏的工作模式。当需要显示数据时，使用显示函数来处理，根据预设的X和Y坐标将数据显示在屏幕上。数据展示会持续进行直到全部显示完毕，一旦数据全部展示完成，显示程序便会结束运行。具体程序流程图4-2所示。

图4-2 显示程序流程图

4.3 红绿灯控制程序设计

在完成对定时器TIME2的初始化并启动1秒定时功能后，每当时钟达到1秒，程序将进入定时器的中断服务函数。在该函数中，会首先确认是否是TIME2的中断触发了程序，如果是，那么将清除TIME2的中断标志位，并设定一个标志位以启动数据发送流程。随后，程序会开始控制红绿灯的计时逻辑。首先检查北面的红灯计时是否大于零，如果是，红灯计时递减1，并保持红灯亮起。当北面红灯的计时降至零时，程序便会设置北面绿灯的计时并点亮绿灯。这时红灯计时已经是零，程序接着判断绿灯的计时是否也大于零；如果绿灯计时依旧大于零，绿灯保持点亮状态。直到北面绿灯计时也归零，绿灯熄灭，然后程序设置北面黄灯的计时并点亮黄灯。待北面黄灯计时也归零时，程序会重新开始设置红灯的计时并点亮红灯，如此反复循环执行。此控制逻辑同样适用于控制红绿灯的其他方向。具体程序流程图4-3所示。

图4-3 红绿灯控制程序流程图

4.4 网络通信程序设计

确保系统的时钟配置准确无误是首要步骤。随后，进行GPIO端口的初始化，同时配置相应引脚以支持UART2通信。之后，配置UART2，包括设置115200的波特率，8个数据位，1个停止位，并确保没有奇偶校验位。此外，激活串口通讯的中断服务，为的是通过中断驱动的方式来处理UART2的数据传输。针对连接到阿里云IoT平台的需求，配置MQTT服务器的地址及端口，一般通过AT+CIPSTART命令实现，如：AT+CIPSTART=“TCP”,“服务器地址”,端口。适当准备连接所需的MQTT凭证，包括客户端ID、用户名及密码，并通过特定的AT命令进行设置。
执行MQTT连接指令，以建立与MQTT代理的连接，例如使用AT+MQTTCONN=“客户端ID”,“用户名”,“密码”,会话时间。为了能接收到消息，需要订阅相应的主题，具体通过AT+MQTTSUB=“主题”,QoS来实现。当需要发布消息至某个主题时，使用AT+MQTTPUB=“主题”,“消息内容”,QoS,是否保留。成功连接到阿里云IoT平台后，设定一个连接成功的标志位，随后进入主处理循环。具体程序流程图4-4所示。

图4-4 通信程序流程图

4.5 手机程序解析

5.手机APP介绍

5.1 手机界面设计

在使用Android Studio设计UI界面时，首先需要理解其核心设计理念——组件化与布局管理。从图片中可以看到，界面被分为多个部分，如顶部的相位控制区域、中间的工作方案和工作方式设置区以及底部的导航菜单。这些部分通过不同的组件（如ImageView、TextView、Button等）组合而成，并通过XML文件进行布局定义。例如，相位控制区域中的圆形图标和数字标签分别由ImageView和TextView组件构成，它们按照一定的排列规则（如线性布局或相对布局）组织在一起，形成一个整体。这种组件化的思想不仅提高了代码的复用性和可维护性，还使得界面设计更加灵活和高效。此外，Android Studio提供了丰富的可视化工具，如Layout Editor，允许开发者直接拖拽组件并实时预览效果，大大简化了设计过程。同时，通过属性面板可以精确调整每个组件的位置、大小、颜色等参数，确保界面符合预期的设计要求。

接下来，我们深入探讨一下Android Studio中UI界面的交互逻辑与数据绑定机制。在图片中，我们可以看到不同工作相位（E、S、W、N）对应着具体的数值和颜色标识，这背后涉及到了数据模型与视图之间的动态绑定。当用户选择某个工作方案或调整绿信比时，相应的数据变化会即时反映到界面上，实现数据与视图的同步更新。这一过程通常借助于MVVM（Model-View-ViewModel）架构来实现，其中ViewModel作为桥梁，负责处理业务逻辑并将数据传递给View层。例如，在调整绿信比时，ViewModel会根据用户的输入计算新的比例值，并通过LiveData或Data Binding技术将结果通知给界面，从而触发UI的自动刷新。此外，为了增强用户体验，Android Studio还支持事件监听器的设置，如点击事件、滑动事件等，使用户能够与界面进行互动。通过合理设计交互流程和响应机制，可以打造出既美观又实用的移动应用界面。

手机APP界面图

5.2 手机程序设计

手机程序设计流程先对手机界面初始化，获取网络权限。设置MQTT网络参数并连接网络，后订阅MQTT主题开启数据接收线程实时监听数据变化。当接收到信号灯数据时，使用JSON解析数据并在页面上显示。若未接收到数据继续等待。当用户按下按钮时发送控制指令。若未按下按钮保持当前状态。

手机APP程序流程图

5.3 手机APP程序解析

主程序太多此部分只放部分代码

5.3.1 界面程序解析

    <!-- ================= 底部导航栏 ================= -->
    <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
        android:id="@+id/bottom_navigation_menu"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@color/colorWhite"  <!-- 白色背景 -->
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"  <!-- 固定在底部 -->
        app:menu="@menu/navigation" />  <!-- 导航菜单资源 -->

    <!-- ================= 顶部状态区域 (line1) ================= -->
    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:id="@+id/line1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="200dp"
        android:background="@drawable/frame"  <!-- 带边框的背景 -->
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">  <!-- 顶部对齐 -->

        <!-- 主倒计时显示 -->
        <TextView
            android:id="@+id/textView"
            android:text="30"  <!-- 默认显示值 -->
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>  <!-- 顶部居中 -->

        <!-- 指示灯组1 (顶部) -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
            android:id="@+id/constraintLayout">
            <!-- 三个指示灯 (可能表示系统状态) -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView2" .../>  <!-- 左侧灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView3" .../>  <!-- 中间灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView4" .../>  <!-- 右侧灯 -->
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

        <!-- 核心状态显示区 -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
            android:id="@+id/constraintLayout2">
            <!-- 路口示意图 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView20" app:srcCompat="@mipmap/malu"/>
            
            <!-- 周边指示灯组 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView5" .../>  <!-- 下方灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView6" .../>  <!-- 上方灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView7" .../>  <!-- 中间灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView8" .../>  <!-- 右侧下方灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView9" .../>  <!-- 右侧上方灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView10" .../> <!-- 右侧中间灯 -->
            
            <!-- 数值显示区 -->
            <TextView android:id="@+id/textView1" android:text="30".../>  <!-- 右侧数值 -->
            <TextView android:id="@+id/textView7" android:text="30".../>  <!-- 左侧数值 -->
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

        <!-- 指示灯组2 (底部) -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
            android:id="@+id/constraintLayout3">
            <!-- 另一组三个指示灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView11" .../>
            <ImageView android:id="@+id/imageView12" .../>
            <ImageView android:id="@+id/imageView13" .../>
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

        <!-- 辅助倒计时显示 -->
        <TextView
            android:id="@+id/textView17"
            android:text="30"  <!-- 默认显示值 -->
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/constraintLayout3"/>  <!-- 在指示灯组下方 -->
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

    <!-- ================= 相位状态区域 (lin2) ================= -->
    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:id="@+id/lin2"
        android:layout_height="120dp"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/line1">  <!-- 在顶部区域下方 -->

        <!-- 标题 -->
        <TextView android:id="@+id/textView2" android:text="工作相位：".../>

        <!-- 东方向相位状态 -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
            <TextView android:id="@+id/textView3" android:text="E:".../>  <!-- 方向标识 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView14" app:srcCompat="@mipmap/yellow"/> <!-- 黄灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView15" app:srcCompat="@mipmap/red"/>    <!-- 红灯 -->
            <ImageView android:id="@+id/imageView16" app:srcCompat="@mipmap/green"/>  <!-- 绿灯 -->
            <TextView android:id="@+id/textView4" android:text="10".../>  <!-- 红灯时间 -->
            <TextView android:id="@+id/textView5" android:text="20".../>  <!-- 黄灯时间 -->
            <TextView android:id="@+id/textView6" android:text="30".../>  <!-- 绿灯时间 -->
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

        <!-- 南方向相位状态 (结构同东方向) -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
            <TextView android:id="@+id/textView8" android:text="S:".../>
            <!-- ...类似东方向的元素... -->
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

        <!-- 西方向相位状态 -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
            <TextView android:id="@+id/textView27" android:text="W:".../>
            <!-- ... -->
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

        <!-- 北方向相位状态 -->
        <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
            <TextView android:id="@+id/textView40" android:text="N:".../>
            <!-- ... -->
        </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

    <!-- ================= 方案信息区域 (lin4) ================= -->
    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:id="@+id/lin4"
        android:layout_height="60dp"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/lin2">  <!-- 在相位区域下方 -->

        <!-- 方案标题 -->
        <TextView android:id="@+id/textView13" android:text="工作方案:".../>
        <!-- 方案名称 -->
        <TextView android:id="@+id/textView12" android:text="方案名称".../>
        
        <!-- 工作方式标题 -->
        <TextView android:id="@+id/textView14" android:text="工作方式:".../>
        <!-- 工作方式值 -->
        <TextView android:id="@+id/textView15" android:text="定周期".../>
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

    <!-- ================= 绿信比显示区域 ================= -->
    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:layout_height="30dp"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/lin4">  <!-- 在方案区域下方 -->

        <!-- 标题 -->
        <TextView android:id="@+id/textView16" android:text="绿信比:".../>
        
        <!-- 各方向绿信比显示 -->
        <TextView android:id="@+id/textView78" android:text="E:".../>  <!-- 东方向标识 -->
        <TextView android:id="@+id/textView77" android:text="30%".../> <!-- 东方向值 -->
        
        <TextView android:id="@+id/textView79" android:text="S:".../>  <!-- 南方向标识 -->
        <TextView android:id="@+id/textView83" android:text="30%".../> <!-- 南方向值 -->
        
        <TextView android:id="@+id/textView82" android:text="W:".../>  <!-- 西方向标识 -->
        <TextView android:id="@+id/textView85" android:text="30%".../> <!-- 西方向值 -->
        
        <TextView android:id="@+id/textView84" android:text="N:".../>  <!-- 北方向标识 -->
        <TextView android:id="@+id/textView86" android:text="30%".../> <!-- 北方向值 -->
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

5.3.2 手机程序解析

package com.example.myapplication_video_images;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            
    // ================= 权限管理 =================
    private PermissionHelper permissionHelper; // 权限申请工具
    String[] PermissionString = {
             // 需要申请的权限列表
        Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
        Manifest.permission.CAMERA,
        ... // 其他权限
    };

    // ================= 日志与文件操作 =================
    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();
    public BufferedWriter out; // 文件写入流
    private File[] files;      // 文件列表
    public void SaveText(String name, String content) {
             /* 保存文本到文件 */ }
    private File[] getTexts(String folderpath) {
             /* 获取目录下的文本文件 */ }
    private FileFilter TextFilter = ... // 文件过滤器（只接受.txt文件）
    public static String txt2String(File file) {
             /* 读取文本文件内容 */ }
    public void ReadTextData() {
             /* 读取自定义方案数据 */ }

    // ================= MQTT通信管理 =================
    private Timer timerSubscribeTopic = null;     // 订阅主题定时器
    private TimerTask TimerTaskSubscribeTopic = null; // 定时任务
    private void startTimerSubscribeTopic() {
             /* 启动定时订阅主题 */ }
    private void stopTimerSubscribeTopic() {
             /* 停止定时订阅 */ }
    
    // MQTT回调接口
    MyMqttClient.sharedCenter().setOnServerReadStringCallback(...); // 消息接收回调
    MyMqttClient.sharedCenter().setOnServerConnectedCallback(...);  // 连接成功回调
    MyMqttClient.sharedCenter().setOnServerDisConnectedCallback(...); // 断开连接回调
    MyMqttClient.sharedCenter().setOnServerSubscribeCallback(...);   // 订阅成功回调

    // 信号时间变量
    public int PA=0, PR=0, IntEast_Green=0, ... IntViewEastRatio=0;
    
    // 信号时间对象
    public SignalTime East=null, South=null, West=null, North=null;

    // ================= 数据存储 =================
    public HashMap<String,String> row; // 从其他Activity传递的数据
    public String str=null;            // 临时字符串 
    ......代码太多后面提供完整源代码
}

6.设计交付介绍

设计交付包括题目选择、开题答辩、实物制作、论文撰写、毕业答辩这几个阶段，这几个阶段都可以包括。

6.1 题目选择

毕业设计从选题开始，先进行选题，学生需将拟定的题目提交给指导老师审核，确认是否具备可行性。若题目通过，即可进入开题报告撰写阶段；若未通过，则需重新选题，直至获得老师认可。

6.2 开题答辩

完成开题报告后，需要准备开题答辩PPT，向评审老师详细讲解设计目标、功能模块及技术实现路径，接受老师的提问和建议。根据反馈意见，对开题报告进行修改和完善。

6.3 实物制作

实物部分可根据开题内容由我方代为开发，包括硬件搭建、软件编程及系统调试等环节。完成后提供演示视频、源代码、原理图等全套资料，并支持客户验收确认。

6.4 论文撰写

论文主要由学生自行撰写，我方可提供辅助理解的设计文档和技术答疑服务。如需代写，也可单独收费并包降重服务，文档内容旨在帮助理解设计思路，避免直接照搬，确保论文原创合规。

6.5 毕业答辩

毕业答辩必须由学生本人完成，我方无法代为答辩。但在此过程中，我可以提供全面的学习支持与答疑服务，帮助你深入理解整个设计流程与关键技术点，协助你准备好答辩材料，提升答辩成功率，确保顺利通过毕业环节。