1. 系统环境介绍：

系统：ubuntu20.04 server版安装，安装时无桌面环境
桌面：kde, 安装的kubuntu
python环境：自带的python3.8.5
实现打印的大致思路： hcup（通用的unix打印系统）+hp的驱动+hp-toolbox（打印机管理界面）

2. 安装hcup（一般都自带的有）

访问链接：http://localhost:631/ 。如果能显示cups页面，则不用执行下面的安装命令了。

sudo apt-get install cups -y
sudo systemctl enable cups
sudo systemctl start cups

3. 安装hp的linux驱动

hp官方并没有提供linux版的驱动，这是由非官方组织在维护。下载地址：https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/
可以用打包好的安装包的方式安装，直接下载.run文件，给执行权限，然后执行即可。自动安装的官方执行教程链接：https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/install/install/index
我用上述方式安装没成功，会卡在一条执行apt remove的语句那里。
没办法，只有下载源代码，编译安装了。手动安装的官方执行步骤：https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/install/manual/index.html

4. 安装hp-toolbox

sudo apt install hp-toolbox

安装完成后，在应用程序启动器处就能搜索到了。
之后就是在hp-toolbox里面添加打印机，添加成功后打印测试页面。如果过程有走不下去的地方，请重启电脑。