如何使用mdf库读取mdf文件

mdf文件格式最新版本为4.0，而当下我们最常用的版本为3.0。以下说明全部基于3.0版本。

调用mdf库：

/*   flag默认值为true
 *   true: 初始化时读取所有通道的数据rawDataArray，当文件超过20MB时，处理时间可能会较长，超过10s，所以一般不启用
 *   false: 初始化时不读取通道数据，只生成所有通道对象，即使文件超过100MB，也能在2s以内读取文件完毕
 */
var mdfObject = new MDF(arrayBuffer:arrayBuffer, flag = false);

通过MDF库解析出来的MDF对象，列出对象层级、常用的属性和方法：

arrayBuffer: readAsArrayBuffer(file)时返回的arrayBuffer，当初始化时flag=true时，arrayBuffer = null
dgBlocks: data group blocks 数据块数组
- dgBlock: data group block
  - cgBlocks: channel group blocks, cgBlock的数组
    - cgBlock: channel group，cnBlock的数组
      - cnBlocks: cnBlock的数组,数组第一个元素为该组对应的时间序列
        
        cnBlock: 终于到了信号通道本身了
        
        longSignalName:
        信号名称，包含设备名称，中间用分隔。例如nmot_wccp:1，真正的信号名字为nmot_w，设备名称为ccp:1。注意，当使用mdf.searchChannelsByRegExp方法查找信号通道时，参数需要使用不带设备名称的信号名字。
        
        rawDataArray:
        不具有物理意义的通道原始数据。当没有读取数据时，没有该属性。需要使用cnBlock.ccBlock.convertAll(cnBlock.rawDataArray)返回经过必定规则转换后得到的具有实际物理意义的通道数据。
        
        samplingRate: 采样周期，单位秒。例如0.1，表明采样周期100ms。
        
        ccBlock:
        
        conversionType:
        转换类型，详细来分有十几种，但常用的可能就几种。当值为10/11/12时，信号通道的值为查表类型（离散的，列如0 => ‘空挡’，1 => ‘1档’，2 => ‘2档‘，3 => ‘3档’， 4 => ‘4档‘，5 => ‘5档’），而其他情况，则认为信号通道的值为连续数值型。
        
        convertAll(rawDataArray): 方法，用于将信号原始数据rawDataArray转换成有物理意义的值。注意在用echarts画图时，对于连续数值型的信号，y轴的type= value ，而对于离散的信号，y轴的type= category
hdBlock: 文件附加信息块
- fileComment
  - text: hdBlock的属性有一些信息但不全，完整的信息以字符串的方式保存在hdBlock.fileComment.text，例子如下：
    "Date: 2018/3/21↵Time: 17:15↵Recording Duration: 00:28:09↵Database: test↵Experiment: Default↵ Workspace: Workspace↵Devices: CCP:1↵Program Description: E60705A301_c_CAN2↵WP: E60705A301_c_CAN2_GSL_180321_3↵RP: E60705A301_c_CAN2_GSL_180321_2↵¡ì@"
idBlock: 文件版本信息块
readDataBlockOf(cnBlock， arrayBuffer): 方法，用于读取通道的rawDataArray
readDataBlocks(arrayBuffer): 方法，用于读取所有通道的rawDataArray
searchChannelsByRegExp(regexp): 方法，用于检索名字符合正则表达式（或字符串）的通道，返回符合条件的通道数组
searchChannelsIf(function): 方法，自定义检索规则，返回符合条件的通道数组