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FLAME项目详解：Synthetic Data Generation、Street Check at Caption Generation及Feeldown Feature提取方法解析

4天前发布

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近期在阅读论文《FLAME: Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments》时，受到了很大的启发。目前，我正在尝试复现论文中的实验结果，并使用您Github上的代码，希望能向您请教以下几个问题：
1、对于论文中提到Synthetic Data Generation、Street View Caption Generation、Route Summary Generation、Rationale Generation for VLN Datasets 4个部分数据生成的细节不太理解，您是否方便提供下生成的代码或者细节说明？
2、关于touchdown_feature这部分，您使用CLIP的哪个配置进行提取特征和细节？

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- 写一次生命入世0
  近期在阅读论文《FLAME： Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments》时，受到了很大的启发。目前，我正在尝试复现论文中的实验结果，并使用您Github上的代码，希望能向您请教以下几个问题： 1、对于论文中提到Synthetic Data Generation、Street View Caption Generation、Route Summary Generation、Rationale Generation for VLN Datasets 4个部分数据生成的细节不太理解，您是否方便提供下生成的代码或者细节说明？2、关于touchdown_feature这部分，您使用CLIP的哪个配置进行提取特征和细节？
  兄弟加个微信，我也在复现这个，18903652896
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