0、前言：
这是一篇以问题为导向，的技术贴！讲的是，通过 “Linux 虚拟机 + 网络服务（TFTP/NFS）” 调试开发板的经典流程；这样做的好处是：无需将根文件系统烧录到开发板的 eMMC 或 SD 卡，修改根文件系统时（如添加程序、修改配置），只需在虚拟机中操作，开发板重启后即可生效，极大提高调试效率；Linux 系统对交叉编译、内核开发、网络服务的支持更友好；在现代嵌入式 Linux 系统中（尤其是支持设备树的架构，如 Exynos4412 所在的 ARM 架构），最小 Linux 系统运行必须依赖 “内核” 和 “设备树”；同时，还需要 “根文件系统” 才能构成可交互的完整系统。
基础概念库：
1、ADD_基础概念
1、嵌入式系统：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。2、嵌入式系统组成部分：微控制器、晶振（通过对石英进行切割，切割成非常薄的石英片，然后施加一定的电压，石英晶体就产生一定频率的振动，接入电路后就会输出脉冲信号。）、内存（如：SRAM，SDRAM）、存储器（如：ROM，FLASH，SD，微硬盘）、其他外围设备接口；3、eMMC（Embedded MultiMediaCard）和 SD（Secure Digital）卡都是基于闪存（NAND Flash）的存储介质，核心功能都是存储数据，简单说：SD 卡是 “可插拔的外置存储”，eMMC 是 “焊接在主板上的内置存储”，二者的设计目标完全不同。
iTOP-4412 支持通过拨码开关选择 “SD 卡启动” 或 “eMMC 启动”：
1、调试阶段：用 SD 卡启动（方便修改镜像，无需拆板焊接）；
2、最终交付：将调试好的系统固化到 eMMC，切换为 eMMC 启动（稳定、无需插卡）。
2、实现系统移植的基础环境
开发板，用的是迅为的itop4412，使用的芯片三星的exynos4412，CPU四核，每核频率1GHz，内存共2G，emmc硬盘16G。需将虚拟机网络模式设为 “桥接模式”（确保开发板、虚拟机、主机在同一局域网，能互相 ping 通）。【虚拟机设置和虚拟机网络编辑器都得改】配置开发板环境主要配置两个程序，一个是uboot，另一个是linux。最终就是让开发板能够正常运行linux系统。硬件与工具：iTop4412 开发板、串口工具（如 SecureCRT、MobaXterm）：用于查看开发板启动日志和交互（我选择的是SecureCRT）U-Boot 源码：用于引导内核启动，要选择适配好的版本。作用是通过ping命令检测网络是否连通。可通过tftp（网络协议）下载文件，还可以通过nfs（网络文件系统）来下载文件，挂载一个远端设备上的目录。（已经安装在SD卡中）根文件系统（rootfs）是 Linux 系统的 “骨架”，包含操作系统运行所需的所有文件Linux 内核镜像 zImage、设备树文件 .dtb交叉编译工具链：需使用 ARM 交叉编译器（如 arm-linux-gnueabihf-gcc），迅为资料中通常会提供配套工具链。（已经安装在linux中）
3、嵌入式 Linux 移植流程：
1、在 Linux 虚拟机中安装 TFTP 文件服务器：通过局域网向开发板传输小型文件（如 Linux 内核镜像 zImage、设备树文件 .dtb）。开发板的 U-Boot 支持通过 TFTP 协议从服务器下载文件到内存，避免每次修改内核后都要烧录 SD 卡，适合频繁调试内核。【TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议），在局域网内提供“极简、无认证、体积小”的文件上/下载服务】2、在 Linux 虚拟机中安装 NFS 网络文件系统：让开发板通过网络挂载虚拟机中的根文件系统（rootfs），无需将根文件系统烧录到开发板的存储介质（eMMC/SD 卡）。根文件系统调试频繁（如修改配置、添加程序），通过 NFS 挂载可实时生效，无需反复烧录。【NFS（Network File System）网络文件系统，把远程服务器上的目录“挂”到本地，像用本地磁盘一样读写，省得拷来拷去，多台 Linux/Unix 机器共享数据、做集群、做虚拟化存储都靠它。】（记得：关闭虚拟机Ubuntu的防火墙）3、在 iTOP-4412 开发板中设置网络参数（IP、服务器 IP、网关、子网掩码）4、下载 kernel 到内存：通过 TFTP 将虚拟机中的内核镜像下载到开发板的物理内存（准备启动）。【zImage：编译好的 Linux 内核镜像（存放于虚拟机的 TFTP 根目录）】5、切换到 U-Boot 运行环境下，配置为自动启动 Linux：设置 U-Boot 启动参数（如内核地址、根文件系统路径），让开发板上电后自动加载内核并启动 Linux，无需手动输入命令。说明：首先在linux中，安装配置好tftp和nfs，tftp的作用是为了把linux内核镜像 zImage，设备树exnos4412-itop-elite.dtb下载到开发板上，linux内核最后要通过网络加载rootfs，为了linux运行起来之后挂载根文件系统，要安装nfs（在 Linux 虚拟机中搭建了一个 NFS 服务器，并将根文件系统 rootfs 共享出去。后续开发板启动时，U-Boot 会通过网络连接到该 NFS 服务器，将 /home/[用户名]/nfs/rootfs 挂载为开发板的根文件系统），rootfs其实就是“一个最小 Linux 的根目录”；配置完虚拟环境linux之后，就要配置开发板，开发板的SD卡中已经拷入了uboot，在uboot下设置网络初始化环境（主板ip，（服务端）虚拟机ip，等），从linux虚拟机中下载uImage，下载设备树dtb，uboot启动linux内核，linux内核运行后，加载roofs；
4、一些重要操作
在主板上设置ip配置信息后，要命令保存信息，否则无法生效；在bootcmd中配置好之后，每次启动主板，就会自动启动linux系统：setenv bootcmd tftpboot 40008000 uImage;tftpboot 42000000 exynos4412-itop-elite.dtb;bootm 40008000 – 42000000（下载kernel到内存，并启动kernel）
5、uboot加载linux内核、硬件树、根目录的过程
可以把 U-Boot 理解成开发板的 “开机管家”，Linux 内核是 “操作系统管家”，设备树是 “开发板硬件说明书”，根目录（根文件系统）是 “操作系统的家”。第一步：开发板上电，“管家” U-Boot 先上班，
检查硬件：比如摸一摸 “内存有没有问题”“串口能不能用”“网卡通不通”（对应初始化内存、串口、网卡），确保后续步骤能正常走；
第二步：“管家” 找 “硬件说明书”（设备树）和 “操作系统安装包”（内核）
拿 “硬件说明书”（设备树 .dtb）：设备树里记着开发板的所有硬件细节 ——“哪个引脚接了 LED”“网卡型号是什么”“内存多大、地址在哪”。U-Boot 会把这个 “说明书” 从 TFTP 服务器（你的虚拟机）下载到开发板内存里，等着给 Linux 用；拿 “操作系统安装包”（Linux 内核 uImage）：内核是 Linux 系统的核心（相当于 “操作系统管家” 的本体），U-Boot 同样从 TFTP 服务器把它下载到内存里，比如存到 0x40008000 这个内存地址（相当于给内核找了个 “临时待命区”）。
第三步：“管家” 给 “操作系统” 交代任务（传递启动参数）
在启动 Linux 前，U-Boot 还要给它 “交代清楚规则”—— 也就是设置 bootargs 启动参数，这就像 “管家跟操作系统说：‘你等下启动后，按这个规矩来’”
第四步：“管家” 叫醒 “操作系统”，并把 “家” 交给他：最后 U-Boot 执行 bootz 命令（相当于 “管家喊操作系统起床”），
U-Boot 把内存里的 “硬件说明书”（设备树）和 “启动规则”（bootargs）一起交给 Linux 内核；硬件初始化好后，Linux 按 “启动规则” 去找自己的 “家”（根目录），如果是 NFS，就通过网卡连到虚拟机，把 nfs/rootfs 这个目录 “挂载” 成自己的 / 根目录（相当于 “把虚拟机里的家，复制成自己的家”）；
uboot就是一个管家，它把硬件说明书和操作系统拿过来，然后告诉操作系统初始配置，让操作系统开始工作；【不同的主板，硬件树不一样】iTOP-4412 专属的硬件树是 exynos4412-itop-elite.dtb；
具体问题解决：
案例1、在linux中编写代码，在主板上运行
1.1、liunx中编写程序
// hello.c
#include <stdio.h>
#define TEST_MACRO 555
int main()
{
printf("Hello world:%d
", TEST_MACRO);
return 0;
}
1.2、编译方法：
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o arm_hello
1.3、将编译好的 arm_hello拷贝到开发板所挂载的根文件系统
sudo cp arm_hello ~/nfs/rootfs
1.4、在开发板的根文件系统中运行
在secureCRT中，连接主板，切换到启动主板的linux系统，运行./arm_hello；
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