利用板卡上具备的麦克风，输入用户的语音；用加速度计计算得出的姿态作为参数输入。STM32L4主控接受用户的语音输入，并根据用户调节的参数，实时地对语音信号进行处理添加特效，然后通过板载的DAC，将处理后的语音播放出来。
本作品完全依赖于 SensorTile 开发套件，不需要额外的电路和元件。信号的实时处理算法运行于板卡上的 STM32L4 单片机中，并通过板卡自带的麦克风、LSM6DSM 和音频DAC作为输入输出。除了 SensorTile 板卡之外，仅需要准备电源和播放设备（耳机或者音响）即可使用。
本作品依托于 STM32L4 强劲的运算能力和 SensorTile 丰富的传感器与高度集成的设计，实现了实时有趣的音频处理功能。能耗极低，体积小巧，可玩性高，具有很大的开发潜力。
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使用说明
1. 连接耳机或者音箱到 SensorTile。
2. 对着板子上的麦克风说话。
3. 左右倾斜板子可以改变尖锐或低沉程度（可能不太明显）。
4. 前后翻转板子可以改变音调（慢慢地翻转以微调音调；麦克风对着嘴巴方向即可）。
麦克风很脆弱，注意避免唾沫飞到上面。说话时保持距离。如果有条件可贴一层海绵，或者手纸。
已经帮各位编译好了，使用 ST-Link Utility 就可以下载到你的 SensorTile 里面了。下载的时候注意一下地址。还有由于不知名的缘由，在连接着 STLink 的时候加速度计可能会有问题。
如果不能控制音调，下载后来拔掉 ST-Link 用别的电源供电即可。
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