步进驱动,控制步进电机。
1.接线,如何接线
看图先接主电路,24v电源VDC.GND线,电机线AB线。
控制电路:脉冲,方向,使能。
就这三个信号是PLC输出给驱动器。
另外一个共阳还是共阴。这个要注意点就是驱动器跟PLC同样,共阳一起阳,反之一样。
2.如何调参数
电流参数和细分参数
电流有些驱动器是有额定电流和峰值电流电流越大,力矩越大,电流大容易发烫。根据电机电流大小设定,拨码设定参数。
细分或者脉冲设置
这里电机转一圈需要多少脉冲。
列如脉冲1600的8细分就是电机转一圈需要1600个脉冲,细分越大,精度就越高。
另外还有一个概念电机步距角,就是步进电机一个脉冲走的角度。列如我1.8步距角,就是一个脉冲走1.8℃,电机转360一圈就是200脉冲。8细分一个脉冲走0.225度。
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