11.1.7 步进控制器细分的作用及设置

细分的基本概念：

步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小,从而在必定意义上提高精度。

如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“固定步距角”的十分之一，也就是：当驱动器工作在不细分的整步状态时， 控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8；而用细分驱动器工作在10细分状态时，控制系统每发一个步进脉冲,电机只转动0.18度。细分功能完全是由驱动器靠精度控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

举例：

无细分，PLC发出200脉冲电机转一圈； 10细分下,PLC 发出2000脉冲电机转一圈；

无细分：360°（1圈）=1.8°*200 （脉冲）

10细分：360° （1圈） =0.18°*2000（脉冲：10*200）

细分的设置

图11-7 驱动器细分设置

动态电流：一般根据电动机实际工作需要设定（一般参考电动机额定电流）。

静态电流：一般选择半流：步进电机在脉冲停止后来，会有锁定力矩，一般电流越大，锁定力矩越大。

细分的作用：步进电机细分数越高，电机运转越平稳；步进电机细分数越小，电机运转时振动越大。由于细分数高时，电流曲线光滑，所以电机输出力矩也就波动小连续、电机运行就 平稳；电机细分数小，电机电流脉动就大，其输出力矩脉动就大，因而造成电机较大的振动， 该振动并产生噪音乃至其它部件的谐振噪音。

试验表明：在同步带传动的运动平台上，步进电机4细分时，电机每步都可以准确定位。

提议在运动控制器输出的脉冲频率允许的情况下，尽可能将步进电机驱动器的细分数设大些， 以提高运动平台的运动平稳性。

表11-1 DIP开关功能

表11-2 细分设置表 表11-3 驱动器输出电流设置

举例∶选择10细分，输出电流2.5A，静态半流。DIP1~~-DIP8的状态是

表11-4 10细分DIP设置