回原点指令

4.3.2 回原点指令

（1）原点指令 ZRN、DZRN

执行原点回归使机械位置与PLC内的当前寄存器一致的指令，如图4-13与表4-11所示：

图4-13 ZRN指令格式

表4-11 ZRN回原点指令操作数

※1.设定范围：16位运算时10~32767（Hz）

使用ZRN指令要确保原点信号在移动范围的一则，才可保证每次回原点的准确性：

例子：

图4-14 ZRN原点回归指令与回归方式

（2）带DOG搜索的回原点指令 DSZR

执行原点回归使机械位置与PLC内的当前寄存器一致的指令，如图4-15与表4-12所示：

图4-15 DSZR指令格式

表4-12 DSZR回原点指令操作数

脉冲输出端对应的原点回归速度与爬行速度的特殊寄存器，如下列图所示：

表4-13 DSZR指令回归速度设置

例子：

图4-16 DSZR指令程序举例

图4-17 DSZR指令回原点方式