埃斯顿Ethercat总线驱动器参数设置

埃斯顿EtherCAT总线驱动器常用型号与电机功率的对应方式如下：

EtherCAT驱动器需要设置的主要参数如下：

埃斯顿伺服绝对值报警fn011 fn010最左键mod进入，最右键set清除，再按mod

pn516 b0110限位取反

pn000 b0110 屏蔽

pn511 h0040 刹车

pn102 刚性 1250

pn104 位置

pn009 4 选择分辨率

pn001 电机方向

pn127 0低速噪声抑制

PN725 分辨率8388608

PN726 脉冲圈数10000

PN509参数默认值8210改成8216即可读取原点信号（接在14号引脚）埃斯顿伺服绝对值报警fn011 fn010最左键mod进入，最右键set清除，再按mod

10/11焊接的话，Pn511设置为0040

如果6/7焊接的话，Pn511设置为0014

T 代表 17 位绝对值编码器，编码器分辨率 2^17 = 131072
L 代表 23 位绝对值编码器，编码器分辨率 2^23= 8388608

第一通电会发生 A.45～ A.48 及 A.51 报警时，须通过 Fn010、 Fn011 清除
FN010

FN011

如果不需要用到绝对值功能，设定 PN002 参数设定成 100，断电重启；