步进控制系统的简单介绍和应用

一、步进控制系统的介绍

▶应用领域：数控车床、非标行业、绘图机、轧钢机等方面；

▶基本要求：

(1) 能迅速启动、正反转、停转、在很宽的范围内调速；

(2) 要求一个脉冲对应的位移量小、步距小精度高，不得丢步或越步；

(3) 输出转矩大，直接带负载；

▶电机分类：按励磁方式分为反应式、永磁式和感应子式。在日常接触最多是反应式步进电机，其结构简单；

▶步进电机（脉冲电机）—是将脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的电机，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或者前进一步，角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，转向与个相绕组的通电方式有关。

▶特点：在负载能力范围内不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化；适用于开环系统中作为执行元件，使控制系统大为简化；步进电机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率调速；能够快速启动、反转和制动。在非标、车床、食品加工领域应用广泛。

二、步进和伺服的比较区别

三、步进控制系统的接线

四、步进控制系统介绍

五、步进控制器细分的设置

▶什么叫细分？

为了提高步进电机控制的精度，目前的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中的电路的方法把步距角减小；

列如步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角为1.8°，那么设置5细分后，步距角就是0.36°，也就是原来一步可以走完，目前需要走5步。

【细分设置】采用两相步进电机，型号为BS42HB47 – 01，步距角为1.8°，额定电流为1.2A，保持转矩为0.317N·m。参数设置驱动器电流设为1.2A，细分设置为8。半流/全流锁定拨码开关SW4=on。