1、数字量输入信号DI

（1）当上位装置为继电器输出时

使用伺服驱动器内部24V电源时：

使用外部24V电源时：

（2）当上位装置为集电极开路输出时

使用伺服驱动器内部24V电源时：

使用外部24V电源时：

注意：不支持PNP和NPN混用情况！

2、数字量输出信号DO

（1）当上位装置为继电器输入时

注意：当上位装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管，否则可能损坏DO端口。

（2）当上位装置为光耦输入时

注意：伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：

电压：DC30V(最大)

电流：DC50mA(最大)

3、低速脉冲指令输入

上位装置侧指令脉冲,可以从差分驱动器输出或集电极开路输出 2 种中选择。其最大输入频率及最小脉宽如下表所示:

（1）当为差分方式时

（2）当为集电极开路方式时

4、编码器分频输出信号

编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。一般为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为20mA。

编码器Z相分频输出电路可通过集电极开路信号。一般，为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。

注意：请务必将上位装置的5V地与驱动器的GND连接，并采用双绞屏蔽线以降低噪声干扰。

5、抱闸配线

抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以使机械的运动部分不会由于自重或外力移动的机构。

● 内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构，不可用于制动用途，仅在使伺服电机保持停止状态时使用。
● 抱闸线圈无极性。
● 伺服电机停机后，应切断伺服开启信号(S-ON)。
● 内置抱闸的电机运转时，抱闸可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。
● 抱闸线圈通电时(抱闸开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传感器等仪器时，请注意。

抱闸接线抱闸输入信号的连接没有极性，需要用户准备24V电源。抱闸信号BK和抱闸电源的标准连线实例如下所示：

电机抱闸线缆长度需要充分思考线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少21.6V。

注意：抱闸禁止与其他用电器共用电源，防止因其他用电器工作，导致电压或电流降低，最终引起抱闸误动作。