伺服电机电子齿轮比设置方法

第一我们来了解一下什么是电子齿轮比，顾名思义，电子齿轮比就是通过电子层面实现齿轮变速传动的功能，一般机械变速是通过两个不同齿数的齿轮啮合来实现的，列如主动齿轮齿数为30，从动齿轮齿数为40，那么齿轮比就是3：4，不思考机械效率等因素，通过齿轮传动实现了速度减小到原来的3/4，扭矩增大到原来的4/3，而电子技术的发展实现了从电子层面完成齿轮比的功能，这就是电子齿轮比。

然后我们来了解一下电子齿轮比是如何计算的，以台达B2伺服为例：

电子齿轮比比值

台达B2伺服的编码器分辨率为17 bit (台达为160000 ppr，大多数其他伺服17bit的分辨率为131072ppr，160000ppr为每转160000脉冲)，也就是电机转一圈编码器收到的脉冲数为160000，在电子齿轮比是160/10的情况下，PLC发送的脉冲数（也就是伺服驱动器接收到的脉冲数）为10000，经过电子齿轮比转换，电机实际可以转动一圈，刚好是编码器接收到的脉冲量(160000)。

但是电子齿轮比分子分母的设定值范围一般在1到65535范围内,因此无法设置到160000这么大的值，只要比例不变，就可以化简至160/10，实际效果是一样的。

我们来说一下伺服电子齿轮比的设置方法：

举个例子，伺服电机的最大转速一般为3000r/min，PLC的高速脉冲输出口最大为100KHZ，编码器分辨率为17bit(160000 ppr)。

如果电机想通过触摸屏设置达到最大转速，每分钟3000转，那么每秒钟就是3000/60=50转，每转160000个脉冲，那么每秒钟50*160000=8000000个脉冲，这说明在最大速度下转动，编码器每秒钟接收到8000000个脉冲，即8000KHZ，所以走脉冲控制的话，想要电机可以达到最大转速，那么电子齿轮比不能小于8000/100=80/1，不过一般这种应用场景比较少。

如果想电机每秒10000个脉冲转一圈，那么电子齿轮比160000/10000=16/1，按PLC的高速脉冲输出口最大100KHZ来算的话，最大速度为10r/s。