伺服驱动器使用教学①：脉冲控制

伺服驱动器型号：KS100系列

PLC型号：三菱FX1S

1.第一看看接线的脚号：

2，接线图如下：

3，参数设置：

PA04设置为0 位置控制方式

PA11设置为3600 3600个脉冲电机旋转一圈

PA53设置为0001 内部使能。

4，程序控制及案例：

设计一个转台，伺服电机通过减速机，完成转台任意角度的定位和分度，回原点、减速机速比、定位角度、定位后停留时间、单步、连续。

X0是回零用的接近开关接入点

X1是启动连续运行 按钮开关

X2是暂停/继续运行 旋钮开关

X3 回零启动 按钮开关 触摸屏上数据参数输入自动保存 转台在运行的时候按暂停，然后继续，定位位置不变。

以下是程序，可以按在FX1s里运行模拟，经实际测试无问题。关注本人头条号并转发，留言邮箱，送程序。