车载软件架构 — 如何使用 VSCode 作为 TRACE32 的前端调试界面

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。
生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何，他们始终有自己的节奏。
过度关注别人的看法，会搅乱自己的步调，让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中，不如把有限的精力用在提升自己上，久而久之，你自然会更加优秀。

时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、背景信息

Visual Studio Code（VSCode）是一款由微软开发的免费开源代码编辑器，自2015年首次发布以来，便以其卓越的性能、灵活的扩展性和跨平台兼容性，迅速成为全球开发者钟爱的开发工具。它支持Windows、macOS和Linux三大主流操作系统，无论是轻量级脚本编写还是大型项目开发，都能通过其丰富的功能与插件生态轻松应对。

核心优势与功能特性

智能编码体验：VSCode内置基于语言服务的智能提示系统（如IntelliSense），能根据上下文提供精准的代码补全建议，支持JavaScript、Python、C++等主流编程语言。其语法高亮、代码折叠、多光标编辑等功能显著提升代码可读性与编写效率。

无缝调试与版本控制：集成调试工具支持断点设置、变量监控及条件断点，覆盖Node.js、Python等运行环境。内置Git功能允许用户直接提交代码、解决冲突并可视化差异，无需切换工具即可完成版本管理。

极致扩展性：通过官方扩展市场，用户可安装超过3万款插件，涵盖语言支持（如Java、Go）、框架集成（如React、Vue）、工具链（如Docker、Kubernetes）等领域。例如，Live Server插件可实时预览前端页面，Jupyter扩展支持交互式数据分析，满足多样化开发需求。

跨平台与终端集成：VSCode在三大系统上提供一致体验，内置终端支持PowerShell、bash等命令行工具，开发者可直接在编辑器内执行脚本、管理依赖，减少窗口切换成本。

轻量与性能平衡：基于Electron框架构建，VSCode在保持快速启动的同时，通过延迟加载插件、智能资源管理等技术，确保流畅处理大型项目。例如，打开包含数万行代码的仓库时，仍能保持响应速度。

用户群体与场景覆盖

教育领域：学生可通过简洁界面快速上手Python、C++等语言学习，利用Markdown实时预览撰写技术文档，Git集成支持小组协作项目。

全栈开发：从前端HTML/CSS/JavaScript到后端Python/Java/Go，VSCode通过插件实现全链路工具链覆盖，配合终端集成简化部署流程。

数据科学：结合Jupyter Notebook扩展，可直接在编辑器内运行数据分析代码，支持LaTeX数学公式渲染，提升科研效率。

DevOps与云原生：通过Docker、Kubernetes插件管理容器化应用，SSH远程开发功能支持直接连接服务器编码，适应云原生开发趋势。

生态与社区支持

VSCode的成功离不开其活跃的社区生态：

开源基础：虽然VSCode本身基于MIT协议的Code – OSS开源版本构建，但微软通过持续迭代（每月发布更新）保持功能领先性。

主题与个性化：用户可通过Dracula暗黑主题、One Monokai配色等自定义界面，或调整快捷键布局（如Ctrl+P快速跳转文件）优化工作流。

学习资源：官方文档提供详细教程，社区贡献的教程、视频覆盖从入门到高级技巧（如Debug配置），加速新手成长。

二、VSCode 作为 TRACE32 的前端调试界面

为了进一步提升用户的开发和调试的便捷和效率，劳特巴赫实现了 Visual Studio Code (VSCode) 作为 TRACE32 的前端调试软件操作界面的扩展，主要原理是利用 Debug Adapter Protocol (DAP)。虽然 TRACE32 本身不直接支持 DAP，但通过设置一个代理，就实现 DAP 和 TRACE32 的远程控制语言（Remote Control Language，RCL）API之间的转换。这个代理使 VSCode 能够作为 TRACE32 的有效前端运行，从而提升开发和调试同步能力。

前提条件：需要 DVD R.2024.09 之后的TRACE32 软件版本

步骤一：

使能 API，并启动TRACE32 SW

方法1：启动TRACE32 SW 之前，修改配置文件（例如：config.t32）

RCL=NETTCP
PORT=20000

方法2：启动TRACE32 SW 同时配置相应参数：-–t32-api-rcl=TCP 20000

例如：t32marm.exe -–t32-api-rcl=TCP 20000 -c config.t32

方法3：启动TRACE32 SW 后，在软件界面中执行命令：

SETUP.API.RCL /Interface TCP /Port 20000.

步骤二：

启动 VSCode 软件界面

步骤三：

在VSCode 软件中，选择菜单：“Menu → Run → Add Configuration → select empty”，添加如下配置脚本：

{
            
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            
            "type": "node",
            "request": "attach",
            "name": "dapserver attach",
            "debugServer": 58870,
            "cmm": "~~/demo/arm/compiler/arm/cppdemo.cmm", //optional cmm to be called
           // "trace32Node": localhost, //IP address
            "trace32Port": 20000 //API port
        }
    ]
}

步骤四：

在Host主机系统(Windows/Linux)命令窗口启动 “t32debugadapter.exe” 进程。

###（该程序可以从TRACE32 安装目录 ~~/demo/env/vscode 或者劳特巴赫官方网站 www.lauterbach.com 直接获取）

步骤五：

在 VSCode SW界面中, 选择“RUN AND DEBUG” 和启动“dapserver attach” (或直接按 F5健)

步骤六：

您可在VSCode 和TRACE32 SW 界面中同步单步，设置断点等多种调试操作。

这种集成不仅提升了调试过程的直观性和易用性，还方便了开发者的工作流，使得嵌入式开发变得更加高效。通过配置 VSCode 的调试扩展，开发者可以灵活切换代码视图和调试信息，实现无缝操作，极大地方便了软件的开发和故障排查。

Tips：

您可以使用 preLaunchTask 自动启动 debug adapter (步骤 4):

launch.json:

{
            
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            
            "type": "node",
            "request": "attach",
            "name": "start debug adapter and attach",
            "preLaunchTask": "start_debug_adapter",
            "debugServer": 58870,
            "cmm": "~~/demo/arm/compiler/arm/cppdemo.cmm",
            // "trace32Node": localhost, //IP address
            "trace32Port": 20000
        }
    ]
}

右滑查看完整内容

以及 tasks.json:

{
            
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [{
            
        "label": "start_debug_adapter",
        "command": "start C:/T32/demo/env/vscode/bin/windows64/t32debugadapter.exe", // adjust path as needed
        "args": [],
        "type": "shell"
    }]
}

搁笔分享完毕！

愿你我相信时间的力量

做一个长期主义者

PS：
Hello 同行：首先谢谢您的关注！
可提供如下服务：
1、车载诊断架构、协议、数据库编辑(CDD/ODX/DBC)培训；
2、AUTOSAR软件架构理论、实践培训；
3、电子电器架构车载诊断刷写方式、网关、企业标准培训；
4、测试项目（脚本培训）；
5、Bootloader demo源码、刷写上位机…

文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。如内容涉嫌侵权，请在本页底部进入<联系我们>进行举报投诉!

THE END