华为手机强制恢复出厂设置可以进入Recovery模式操作：

1.长按手机电源键关机。

2.在确认手机完全关机之后，同时按住华为手机音量减键和电源键不放。

3.直到手机进入 Recovery模式。进入手机Recovery模式后，有一个安卓机器人，此时按主菜单键即可进入操作界面。

4.在操作界面找到wipe data/factory reset和wipe cache partition 。把光标移到wipe data/factory reset，按电源键确认，并将光标移动到“YES”确认即可。

5.同样进入wipe cache partition按电源键清除缓存，然后选YES 确认。

6.手机重启，恢复出厂设置成功。

台达伺服除ASDA-A/AB两个系列驱动器外，其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数P1-37都是起作用的。如果对台达增益参数不熟悉，提议使用台达伺服软件自带的增益计算功能。