在手机上下载安装小米的WIFI放大器后来，可以用手机来对它进行设置

第一打开手机进入游戏模式，其次，将游戏模式里面设置调成极致模式，然后进入游戏，将画面调至帧率，最高就能打开90帧了。

IPhone6拍照水印下设置的话，你可以在拍照的时候设置一下，选择撤销水印就可以

第一，要根据具体的应用场景和要求，选择合适的控制模式和控制方式。

然后，根据驱动器和电机的参数，设置相应的电机参数，如电机额定转速、转矩等。

接着，根据实际情况，调整PID参数，使得控制效果更加稳定和准确。

最后，进行系统测试和调试，通过实时观察和反馈，不断优化参数，达到最佳的控制效果。