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一般情况下，如果我们没有修改密码的话，原始的密码是0000，也有可能是000000，要不就是1234或123456，一般只有这四种情况，

调试步骤如下：
1. 按照说明书安装刀库和控制器
2. 连接上电和通电
3. 在控制器上设置刀具信息和工作坐标系
4. 设置自动换刀程序
5. 测试运行刀具和刀库的操作
6. 调试刀具的位置和转速
7. 调整控制器参数，保证刀具的换刀和操作精度
8. 最后测试所有功能，确保刀库操作正常。