安川伺服电机驱动器CN1里的GND是不是接外置24V电源的GND？伺服ON接什么？

GND的表明是地，直流部分的地一般是直接连接到电源的直流地而不会有问题。

ON表明开，就是控制电机启闭的控制脚，可以和控制电路的控制输出脚相接，注意输入电压要匹配。

以上提议先是要看懂产品使用说明和使用手册。实在不行问度娘。

注意交流供电的地则是禁止与直流地相接。