律为伺服驱动器怎么设置参数？
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，一样频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数一般设为0表明范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
第一，将伺服驱动器和伺服电机连接好，然后根据伺服驱动器的说明书进行操作。第一设置伺服驱动器的基本参数，包括额定电流、额定电压、频率等。然后设置伺服驱动器的控制参数，包括增益、积分时间、微分时间等。
最后，设置伺服驱动器的运动参数，包括位置、速度、加速度等。在进行参数设置时，需要根据具体的应用场合和需求进行调整。