要调整汇川伺服抖动的参数，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确定抖动的缘由：第一需要确定抖动的具体缘由，是由于机械结构问题，还是伺服系统参数不合适等。
2. 调整伺服增益：伺服增益是控制伺服系统响应速度和稳定性的参数。可以逐步增加或减小伺服增益，观察抖动情况的变化，并选择最合适的增益值。
3. 调整伺服带宽：伺服带宽是决定伺服系统响应频率的参数。可以逐步调整伺服带宽，观察抖动情况的变化，并选择最合适的带宽值。
4. 调整伺服滤波器：伺服滤波器可以减小伺服系统的高频噪声和抖动。可以逐步增加滤波器的截止频率，观察抖动情况的变化，并选择最合适的滤波器参数。
5. 检查机械结构：如果以上调整仍不能解决抖动问题，可能是机械结构存在问题。需要检查机械结构的刚度、松动等情况，并进行必要的修复和调整。
需要注意的是，不同的应用场景和具体系统可能需要不同的参数调整方法，可以根据实际情况进行适当的参数调整。此外，提议在调整参数时，先备份原始参数值，以免调整过程中造成系统不稳定或其他问题。
