三菱伺服电机原点设置方法？

原点就是编码器的零点，跟电机定子零点对齐！ 找一好的马达测试，先找到电机定子零点，给U V加低压直流电，U进V出，定子会在四个角度锁住，分别定义为0度，90度，180度，270度，取其中一个角度假设为零点，将驱动器上脉冲显示清零，转动编码器，直到编码器的Z信任号出现（Z信任号不好取，速度太快，我用的是PLC高速计数来取的）记下驱动器上的脉冲显示