三菱电机 原点设定？

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV K0 D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考三菱PLC的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器，这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）。

之后回零时，直接用绝对值定位指令让它回零就行，系统会自动回到设置的这个原点。

但是，如果出现故障列如较强的电磁干扰，PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等，都会出现PLC发出指令，伺服自动回零时，回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。