三菱PLC定位伺服控制系列

在三菱PLC定位伺服控制系列中，有多种选择，列如FX系列和Q系列。

第一我们需要设置伺服驱动器的控制模式为位置模式，采用脉冲+方向的输入形式进行控制，配合三菱PLC的运动控制指令可实现完美的定位功能。这里我们简述下三菱PLC定位指令，大致分为三种，原点回归指令DSZR、ZRN，定位指令PLSY、PLSR、DRVI、DRVA,可变速运行PLSV。其中PLSY、PLSR是脉冲输出指令，它的定位功能是相对较弱的或者是最基础的定位指令，后面的定位指令都是在它的基础上发展而来的。我们一般采用DRVI、DRVA指令实现定位，DRVI是相对定位指令，DRVA是决定定位指令。说到相对和绝对位置，我们有必要在这里详细分析和区别下。

按照三菱定位手册的解释，相对位置采用增量式(对地址的位置指定),以当前停止的位置作为起点， 指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。相对位置采用绝对式(绝对地址的位置指定)以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位，起点在哪里都没有关系。

FX系列有FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U和FX5U系列，可以控制三菱伺服，其中有些是2轴，有些是3轴，最新FX5U系列可以4轴控制。

Q系列可以选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制，可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。

此外，三菱伺服系统主要有MR-J2S、MR-J3、MR-J4和MR-JE四个系列，其中MR-J2S已经渐渐退出市场，主要思考后3款。

这些系列各有特点，可以根据实际需求来选择。