手自动模式切换程序该这么写？这么些“坑”可能让你程序出错！

在我们编写程序时，往往1个自动化设备可能会有多种模式，列如手动、自动、半自动等模式，那么在切换时，需要有哪些注意事项呢？本文就通过1个案例来给大家讲清楚！

1.案例控制要求：

(1)设备在手动模式下：每按下一次启动按钮，启动1个电机，每次都是从最前面那台开始启动(总共有4台电机)；每按一次停止按钮，停止1个电机，每次都是从最后面那台开始停止(总共有4台电机)

(2)设备在自动模式下：按下自动启动按钮，每隔2秒时间启动1个电机，每次都是从最前面那台开始启动(总共有4台电机)；按下自动停止按钮，每隔2秒时间停止1个电机，每次都是从最后面那台开始停止(总共有4台电机)

2.程序编写：

(1)手动控制程序

新建“手动控制程序”，手动时每接通一次M50.0则会启动1个电机，从Q0.3开始启动；每接通一次M50.1则会停止1个电机，从Q0.6开始停止。这样，不管你启动了几个电机，都是从后面的开始停止，列如说启动了3台电机，然后按下停止按钮，则是从第3台电机开始停止。

(2)自动控制程

程序段1是当按下了“自动启动”按钮时，自动启动标志接通，从而接通定时器；当按下了“自动停止”按钮时，自动停止标志接通，从而接通“T2”定时器，时间到达后循环2秒。

程序段2是每次时间到达后接通一个电机，从Q0.3开始启动

程序段3是每次时间到达后停止一个电机，从Q0.6开始停止

(3)主程序调用子程序

程序段4是“有条件”调用子程序，也就是通过M1000.0的接通和断开来实现不同模式的切换(在实际的工作中可能是1个外部的输入点)。使用这种方法来实现模式切换，需要特别注意的“坑”就是，当你在执行手动控制程序时，切换到了自动，手动控制里的程序的一些数据是不会复位的，他还保持。列如在手动控制时，置位了Q0.3，那么切换到自动时，它依旧是为”1″的。

所以，基于这种方法编程的话，我们需要编写模式转换时，数据的清零和复位等,如下图所示。

写在最后：当我们要实现调用子程序的时候，最好不要用这种“有条件”调用，否则会出现一些数据错乱的现象！！那么你觉得用哪种方法来实现这种模式切换程序更方便，更实用呢？可以在评论区留言、讨论！