Android驱动工程师面试题与参考答案

芯众云安卓驱动工程师
职位描述
Android开发经验 Java C++ Android客户端产品研发
1、正规院校本科以上学历，电子、通信、控制和计算机等相关专业毕业；
2、具有一定的硬件基础，能够很好的理解硬件电路设计原理，能看懂芯片手册；
3、精通C，C++语言，JAVA语言以及常用的数据结构和算法；
4、熟悉Linux内核驱动编程，熟悉Linux驱动架构；
5、有Android,Ubuntu驱动开发经验，能独立编写、移植或修改驱动程序；
6、熟悉Android,Ubuntu, Debian等系统下USB，LCD，Camra，GPS，Sensor，4G, TP，GPU等模块驱动开发和移植；
7、具有较强的工作积极性、责任心和团队合作精神；
8、有瑞芯微（RK3188/3288/3399）,全志(A20/A31/H8)，MTK方案开发经验者优先；

岗位描述：
1、负责Android系统软件的需求分析、设计、开发。
2、负责android设备的驱动开发及维护；
3、与硬件开发人员共同制定软硬件接口；
4、负责完成Android系统Kernel维护升级，Android HAL层基本开发，framework基本修改；

任职要求

1、正规院校大专以上学历，电子、通信、控制和计算机等相关专业毕业；
2、具有一定的硬件基础，能够很好的理解硬件电路设计原理，能看懂芯片手册；
3、精通C，C++语言，JAVA语言以及常用的数据结构和算法；
4、熟悉Linux内核驱动编程，熟悉Linux驱动架构；
5、有android驱动开发经验，能独立编写、移植或修改驱动程序；
6、熟悉Android下USB，LCD，Camra，GPS，Sensor，3G, TP等模块驱动开发；
7、具有较强的工作积极性、责任心和团队合作精神；
8、有瑞芯微（RK3188/3288/3399）,全志工(A20/A31/H8)，MTK方案开发经验者优先；
工作时间8:30-12:00 14:00-18:30 大小周daxiaozhou
其他节假日根据国家法定节假日放
公司福利：购买社保/节日礼物/生日礼物/不定时下午茶/生日趴/不定时旅游/团建活动等等

（基于芯众云职位要求设计，覆盖硬件基础、驱动开发、系统架构等核心能力）

一、硬件基础与芯片手册解析

面试题1：如何根据芯片手册（如RK3399）配置GPIO引脚为I2C功能？需说明寄存器操作步骤。
参考答案：

查阅芯片手册的引脚复用章节，确定目标GPIO的复用寄存器地址（如$ ext{GRF_GPIO4C_IOMUX} $）。计算复用位偏移：若GPIO4_C3用作I2C1_SDA，则设置偏移位$ ext{bit}[14:12]=0b001 $（二进制）。写入寄存器：通过ioremap映射物理地址，用writel写入配置值，例如：

writel((0b001<<12)|(0b001<<28),base_addr+0xE640)” role=”presentation”>writel((0b001<<12)|(0b001<<28),base_addr+0xE640)writel((0b001<<12)|(0b001<<28),base_addr+0xE640)
其中高16位为掩码，低16位为值。

面试题2：I2C通信中SCL信号被拉低无法恢复，可能有哪些硬件原因？如何排查？
参考答案：

原因：

设备地址冲突（从机未响应ACK）SDA/SCL线短路到GND上拉电阻阻值过大（如>10kΩ导致上升沿过慢）
排查步骤：
断开所有从设备，用示波器检测波形。测量SCL线对地阻抗，确认是否短路。检查I2C控制器驱动是否配置为开漏模式。

二、Linux驱动开发

面试题3：编写字符设备驱动时，file_operations结构体必须实现哪些函数？给出read函数的模板代码。
参考答案：
核心函数：open, release, read, write, unlocked_ioctl。



static ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {  
    uint8_t kernel_buf[256];  
    if (copy_to_user(buf, kernel_buf, min(count, sizeof(kernel_buf))))  
        return -EFAULT; // 用户空间拷贝失败  
    *f_pos += count;  
    return count;  
}

面试题4：解释Linux设备树（Device Tree）的作用，并举例说明如何为SPI设备定义节点。
参考答案：

作用：解耦硬件描述与内核代码，支持动态硬件配置。SPI设备示例（以TP触摸屏为例）：


&spi1 {  
    status = "okay";  
    touchscreen@0 {  
        compatible = "focaltech,ft6236";  
        reg = <0>; // CS0引脚  
        spi-max-frequency = <10000000>;  
        interrupt-parent = <&gpio4>;  
        interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; // GPIO4_A5  
    };  
};

三、Android HAL与驱动移植

面试题5：将Linux摄像头驱动（如OV5640）移植到Android时，需在HAL层实现哪些接口？
参考答案：

CameraModule：实现get_number_of_cameras和get_camera_info。CameraDevice：重写set_preview_window和start_preview。关键回调：通过set_callbacks注册notify_callback传递数据帧。V4L2适配：在HAL中调用ioctl(VIDIOC_REQBUFS)申请视频缓冲区。

面试题6：Android 10中Sensor驱动需满足哪些新规范？如何为陀螺仪实现Sensor HAL v2.0？
参考答案：

规范：必须支持Direct Report模式（低延迟）和动态传感器连接。实现步骤：
在hardware/interfaces/sensors/2.0/中定义HIDL接口。实现getSensorsList返回SensorInfo结构体（含$ ext{sensorType} = ext{GYROSCOPE} $）。重写batch函数设置采样周期$ Delta t $（单位微秒）。

四、模块开发与调试

面试题7：USB OTG功能在Android设备无法识别U盘，如何定位内核层问题？
参考答案：

检查dmesg日志：


adb shell dmesg | grep dwc3

若输出ERR Setup Error，可能是PHY时钟未使能。确认驱动配置：
内核启用CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y。Device Tree中dr_mode设置为otg。
测量VBUS电压：低于4.75V可能导致枚举失败。

面试题8：LCD出现花屏，从驱动角度分析可能原因及解决方案。
参考答案：

原因	解决方案
时序参数错误（如$ t_{ ext{HS}} $）	调整`dts`中的`hsync-active`/`vsync-len`
帧缓冲（Framebuffer）未对齐	用`CMA`分配内存，确保4K对齐
MIPI DSI Lane干扰	降低时钟频率或增加Lane间距

五、算法与优化

面试题9：用C++实现快速排序算法，并说明其在驱动开发中的应用场景。
参考答案：



void quick_sort(int arr[], int left, int right) {  
    if (left >= right) return;  
    int pivot = arr[(left + right) / 2];  
    int i = left, j = right;  
    while (i <= j) {  
        while (arr[i] < pivot) i++;  
        while (arr[j] > pivot) j--;  
        if (i <= j) std::swap(arr[i++], arr[j--]);  
    }  
    quick_sort(arr, left, j);  
    quick_sort(arr, i, right);  
}

应用场景：传感器数据预处理（如加速度计去噪时排序滤波）。