IEEPO T232S/100-12伺服刀架维修调整实例

HTC40P/1500

一台沈阳第一机床厂有限公司2020年制造的HTC40P/1500数控车床，操作工使用时，因操作不当撞机，经过检测，刀架中心高矮了约3mm。

我们的机修去调整，松开刀架座固定螺丝，用铜片垫上，达到中心高要求，再试运行换刀时，才发现刀架转不动，出现刀架故障报警，无法处理，通知我去一趟。

到了现场查看，刀架为IEEPO意普T232S/100-12伺服刀架，配置台达ASD A2R-0721-L交流伺服驱动器，以及配套的ECMA- CA0807RS交流伺服电机。看了刀架配置，发现与沈阳精诚刀架HST20绝对值伺服刀架一样。

IEEPO T232S/100-12伺服刀架

ASDA2R-0721-L交流伺服驱动器

操作一番，刀架的确 不转，去查看驱动器，有AL006报警，就是伺服电机过载了，过载缘由大致是电机的动力线损坏、电机编码器电缆损坏、电机损坏，或者机械卡死。通过检查线路，均正常。又检查刀架松开夹紧感应开关信号，也是正常动作。可以确定刀架机械卡死，只有拆解刀架。

经过拆解，检查每个零件，没有发现损坏变形，又清洗干净上油，重新装配。

由于拆过伺服电机，绝对值编码器的原点已经丢失，开机后，驱动器会有AL06A报警，需要在驱动器上重新设定原点。

开机起动液压，把松开电磁阀通电，使刀盘松开，手搬刀盘到1工位正确位置，断开松开电磁阀电源，再把锁紧电磁阀接通电源，使刀盘锁紧。原点设置如下：

ASD-A2R操作面板名称

设定1工位前，请确认刀架在1号刀位正位锁紧状态。

第一步：按【MODE】，直到显示P0-00；

第二步：按【SHIFT】，直到显示P2-00；

第三步：按【UP】向上键，直到显示P2-08；

第四步：按【SET】；

第五步：按【UP】向上键，直到显示271；

第六步：按【SET】键不放，等待5秒，显示P2-08；

第七步：按【UP】向上键，直到显P2-71；

第八步：按【SET】键；

第九步：按【UP】向上键，直到显示1；

第十步：按【SET】键，1工位确认，原点设置完成。

参数号P2-08 ：PCTL 特殊参数写入。参数功能： 写入271 才能修改P2-71号参数。

参数号P2-71 ：CAP 绝对位置归零。参数功能： 写入1 会将目前的编码器的绝对位置归零。

通过重新设置原点后，再手动、MDI状态，刀架运行正常。

接下来就是刀盘平面与机床主轴的垂直度调整，检测结果为0.01mm，在合格范围内，如下图：

又进行刀架与X轴平行度调整，检测结果为0.01mm以内，达到合格要求，如下图：

刀架的中心高也进行了检测和调整，达到合格要求，至此，刀架维修全面结束。

不过刀架问题处理好了，试车结果，加工的棒料直径70mm，长度150mm，有0.2mm锥度，看来撞机比较厉害，主轴箱都偏离轴线，有待下一步解决。

今天又去现场，对主轴箱进行了调整。由于没有检棒，只能边车边调整。说起来主轴箱调整并不复杂，但是该机床主轴箱空间太小，操作很麻烦，要么把防护罩拆了，工作量更大，到时回装防护罩又怕漏水。

把主轴箱的固定螺丝松开后，把主轴箱调正，就是把主轴轴线调平。如加工棒料为倒锥，那就是主轴箱卡盘端这边低了，需要向上调。如果加工出棒料为顺锥，主轴箱卡盘端这边高了，需要向下调。具体多少尺寸，需要打表观察。最终调整结果，加工的棒料直径70mm，长度150mm，有0.01mm锥度，达到合格要求。

主轴箱矫正好后来，又找来一根一米多长的棒料，使用尾座顶住加工，加工结果是尾座端大了0.2mm，就是倒锥。又对尾座调整，最终结果全长尺寸，锥度只有0.02mm，完全合格。