[西门子PLC] 安川伺服MP与西门子S7-1500(1200) Ethernet通讯

安川 AC 伺服的发展历程是这样的：

1958 年，安川电机在全球最先推出了 AC 伺服的原型 Minertia 电机，也就是直流伺服电机。到了 1983 年，AC 伺服电机实现了产品系列化。1992 年 10 月呢，又推出了新一代的“Σ-系列”等等。从那后来，不断地向 AC 伺服驱动器市场推出有技术创新的产品，一直引领着 FA 领域向前发展。2012 年 2 月，AC 伺服电机累计出货量达到了 1000 万台。2013 年 11 月，安川在业界领先的伺服性能基础上，把安全性和节能性进一步提高，推出了旨在实现从组件到系统整体附加价值提升的现阶段主力产品——“Σ-7 系列”，而且被客户大量使用。

之前安川 MP 和欧姆龙、三菱 PLC 的以太网通讯咱们都讲过啦。上周有小伙伴问有没有跟施耐德 PLC 的以太网通讯教程，还真没有呢……由于真没有那么多品牌的 PLC 让我来做教程呀。不过这期我要说的是 MP 跟西门子 PLC 之间的以太网通讯，学会了之后举一反三，就能用到 MP 跟其他品牌 PLC 之间的通讯啦。第一呢，咱们来看下 MP 自带网口支持的通讯协议。

除了三菱的 MELSEC 和欧姆龙的 FINS 之外，常用的协议差不多就只剩下无协议（自由口协议）和 MODBUS TCP 了。要是不嫌麻烦，两边多写点程序，无协议也是能用上的。不过要是想偷个懒，有一种协议，不管是欧系、日系还是国产的，在全世界都通用，那就是 MODBUS TCP 。

01 系统结构

SIEMENS S7-1500 当作客户端，MP2300S 当作服务器端。这次测试用的配置是：一个 Hub，一台 MP2300S，一台 S7-1500，还有 2 台笔记本电脑。

02 安川运动控制器的设定

MPE720 VER.7

MP2300S 中的设置如下图所示：

详细设定：

03 西门子PLC的编程

在 TIA portal 中写入数据块：

读取数据块：

MB_MODE 要是 0 呢，就是接收；要是 1 呢，就是写入。

MB_DATA_ADDR 是起始位置，

MB_DATA_LEN 是长度。

写在最后：
1）样例是用 MP2000 自带的网口做的实验，MP3000 的设置方法也一样。要是使用外加的 218IF 模块，写个 MSG-RCV 程序就行。
2）MODBUS TCP 的时候，如果没有寄存器偏移，对应 MP 的地址都是从 MW0 开始的。
3）SIEMENS S7-1500/1200 的方法差不多。
4）选不到协议的其他品牌 PLC 都能够用 MODBUS TCP 跟 MP 进行数据交换。

MP与西门子S7-1500(1200) Ethernet通讯

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=504990&fromuid=1

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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