一、MES（模块化技能训练）课程体系
课程设计逻辑：以可独立认证的技能模块为单位，聚焦工业机器人运维的标准化技术单元。
1.基础技能模块课程
工业机器人电工技术基础（含电气安全与万用表操作）
机械传动系统拆装实训（齿轮箱/谐波减速器拆解与润滑）
PLC编程与调试技术（西门子S7-1200基础逻辑控制）
工业机器人三维建模（SolidWorks机器人工作站布局设计）
2.核心技能模块课程
四大家族机器人操作实务（ABB IRB 1600示教器编程）
伺服驱动系统参数整定（安川Σ-7驱动器刚性调节）
工业视觉系统集成（康耐视In-Sight视觉标定与通讯）
机器人故障代码解析（FANUC SRVO-001报警诊断实战）
3.系统集成模块课程
数字孪生与虚拟调试（Process Simulate产线仿真验证）
工业物联网数据采集（OPC UA协议与MQTT数据传输）
预测性维护系统部署（基于振温数据的轴承寿命预测）
MES系统接口开发（Python实现工单数据自动抓取）
二、CBE（能力本位教育）课程体系
课程设计逻辑：以岗位能力认证为目标，课程与《工业机器人系统运维员》职业标准直接映射。
1.机械系统能力课程
机器人机械维护实务（重复定位精度校准与ISO 9283测试）
精密机械装配技术（RV减速器装配公差控制±0.01mm）
工具快换系统调试（SCHUNK模块化夹具气路集成）
2.电气控制能力课程
安全回路设计与验证（双通道安全继电器逻辑编程）
工业总线技术应用（PROFINET网络拓扑故障排查）
机器人能源管理（能耗监测与碳足迹追踪系统操作）
3.智能运维能力课程
大数据故障诊断分析（Python时序数据异常检测算法）
AI驱动工艺优化（KUKA.Connect扭矩数据分析）
数字运维文档编写（中英文版机器人维护报告撰写）
4.综合认证课程
工业机器人系统运维师认证（含机械/电气/数据三维考核）
智能产线效能提升项目（OEE指标从65%提升至85%实战）
三、学习领域课程体系
课程设计逻辑：基于完整工作过程，构建从简单到复杂的学习情境。
1.机器人系统集成领域课程
工作站机械集成项目（完成码垛工作站气动夹具安装）
电气控制系统联调（EtherCAT总线连接6轴机器人）
工艺参数标定实战（焊接机器人TCP与轨迹精度优化）
2.智能产线运维领域课程
产线节拍异常诊断（解决汽车焊装线循环超时问题）
多机器人协同调试（SCARA与六轴机器人动作时序同步）
MES数据追溯分析（利用SQL查询生产批次质量缺陷）
3.预测性维护领域课程
振动频谱分析案例（诊断机器人第3关节轴承早期故障）
红外热成像检测（发现伺服电机绕组过热隐患）
润滑油品检测技术（光谱分析金属磨粒含量超标预警）
4.综合实战领域课程
年度大修工单处理（包含机械校准/电气检测/系统备份全流程）
突发性宕机应急响应（2小时内恢复冲压线生产）
技术改造方案设计（将传统产线升级为柔性制造单元）
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