关于这个问题，要将三菱伺服驱动器设置为制动状态，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开三菱伺服驱动器的参数设置软件，例如MELSOFT GX Works2。
2. 连接电脑和伺服驱动器，确保通信正常。
3. 打开参数设置软件中的参数编辑器，并选择要设置的伺服驱动器。
4. 在参数编辑器中找到伺服驱动器的制动参数设置选项，一般位于”Control”或”Brake”菜单下。
5. 根据具体的驱动器型号和参数设置界面，找到制动模式的设置选项。
6. 将制动模式设置为”ON”或”Enabled”，保存设置。
7. 断开电脑和伺服驱动器的连接，并重新上电使设置生效。
请注意，具体的设置步骤可能会因不同的三菱伺服驱动器型号和软件版本而有所不同，提议参考相关的产品手册和软件说明进行具体操作。此外，制动状态的设置可能还需要思考其他因素，如制动器的连接和控制信号的输入等，需要根据具体情况进行配置。
伺服驱动器有一个叫(三菱为例) MBR 把刹车接到这个脚上。 刹车是为垂直安装中断电时保持在的位置不会掉下来的作用。