松下EtherCAT驱动器常见参数设定

松下EtherCAT驱动器常用型号：

MADLN05BE 100W

MADLN15BE 200W

MADLN25BE 400W

MDDLN55BE 1000W

1,对象编辑器中Disp Select的Hex表明16进制数，Dec表明10进制数，Bin表明2进制数

2.图中参数6092h01h表明设置一圈脉冲数。如果是1000脉冲转一圈，就设定为10000.

3，驱动器有绝对式编码器时需要设置图中参数，将绝对式编码式编码器设定改为0；

之后断电重启驱动器后再监视器中清除多圈数，最后在断电重启。

4. 进入对象编辑器将607Ch（Home offset）设置为0，EEP保存。断电重启

5. 读取6064h（当前位置）的值，将其取反后的值写入到607Ch（Home offset）中，EEP保存。断电重启

6，修改松下电机正反转方法，将参数00-012取反，并将607Eh00h改为224。

7，图为松下引脚定义，将07,08,09设为无效，10设为HOME_A连接，11设为POT_A连接，12设为NOT_A连接。